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Makefile
README.md
cp2pi.mk
main.c

README.md

hcansocketd: Hostinterface

hcansocketd bildet den Softwareanteil des Hostinterfaces. Geeignet fuer CAN-Bus-Adapter die SocketCAN unterstuetzen. Z.B.:

  • "A20"-Bananapi oder
  • MCP2515-Adapter fuer den Raspberry Pi

Bei Verwendung eines MCP2515-Adapters muss auf dem Pi das SPI-Modul geladen werden, da der MCP2515 via SPI verbunden ist:

/sbin/modprobe spi_bcm2708

CAN-Interface-Konfiguration: /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 125000

Test:

./hcansocketd -D initHcan initSocketcan can0 at index 4 tx2hcan tx2cb recv canfr 2201954376 8 tx2cb recv canfr 2201954376 8 tx2cb ...