E160_2017

2017 autonomous robots navigation course, without using ROS

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 234 Commits
AnalysisScripts		AnalysisScripts
Calibration_Tests		Calibration_Tests
LabData		LabData
LabNotes		LabNotes
Log		Log
Robot_Code		Robot_Code
.gitignore		.gitignore
E160_MP.py		E160_MP.py
E160_PF.py		E160_PF.py
E160_UKF.py		E160_UKF.py
E160_UKF1.py		E160_UKF1.py
E160_config.py		E160_config.py
E160_environment.py		E160_environment.py
E160_graphics.py		E160_graphics.py
E160_graphics_backup.py		E160_graphics_backup.py
E160_gui.py		E160_gui.py
E160_robot.py		E160_robot.py
E160_robot_image.gif		E160_robot_image.gif
E160_robot_image_large.gif		E160_robot_image_large.gif
E160_state.py		E160_state.py
E160_wall.py		E160_wall.py
MP_test.py		MP_test.py
README.md		README.md
Xbee_Coordinator.py		Xbee_Coordinator.py

Provide feedback