BleuettePi : Future version

Charles R edited this page Sep 26, 2013 · 1 revision

Évolutions pour la nouvelle carte BleuettePi :

  • Correction de bugs sur le routage
  • Routage du PIC sur le bus I2C afin d'avoir une ligne dédiée au pilotage des servos (ligne série) et une autre pour le reste (status, lecture port analogique, etc...)
  • Possible suppression du GY27 (carte fille accéléromètre / magnétomètre) afin de le déporter
  • Suppression de la partie amplification audio (trop de problème de bruit) elle sera probablement sur la carte puissance
  • Ajout d'un convertisseur analogique / numérique I2C (MCP3424)

À voir

  • Ajout d'un comparateur pour claquer une interruption si le courant dépasse un seuil ?