No description, website, or topics provided.
Switch branches/tags
Nothing to show
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
video
0004.jpg
install.md
jupyter intro.ipynb
parte 2, sacamos las lineas de la imagen procesada.ipynb
parte 2, sacamos las lineas de la imagen procesada.py
parte 3, controlando el coche.ipynb
parte 3, controlando el coche.py
paso 1, procesado de imagen.ipynb
paso 1, procesado de imagen.py
readme.md
real.jpg

readme.md

Taller wecodefest

Qué vamos a hacer

La próxima semana doy un taller sobre como crear un pequeño coche autoconducido -de carreras- radio control. Es un taller un tanto arriesgado ya que involucra hardware, software, sensores y demás, pero el resultado es bastante divertido y haremos cosas un poco diferentes a las que solemos hacer (modelo/vista/controlador). Echa un ojo a este video para hacerte una idea de cual es el objetivo.

Obviamente no todo el mundo tiene que comprar el hardware, no lo vamos a necesitar, nos vamos a enfocar en la parte de crear el software que:

  1. Interpreta las imágenes de la cámara del coche
  2. Con el resultado del análisis de las imágenes crearemos la lógica para dirigir el coche
  3. Actuación sobre los servos del coche

Qué necesito

  • Saber algo de python. Recomiendo este tutorial de numpy para poder extraer el máximo, aunque no es necesario.
  • Saber lo que es la media y la varianza. Hay conceptos de análisis de datos pero lo explicaré todo de forma visual. (*)
  • Tener instalado docker, leete el tutorial
  • Unas cuantas imágenes que también publicaré

Pero yo quiero construir el coche entero

No te preocupes, daré instrucciones de como conseguir las piezas y cómo montar el coche para que lo hagas después.

Habrá demo?

Espero que sí, llevaré mi prototipo e intentaremos hacerlo andar. Con dos horas de taller vamos a estar muy justos, así que es posible que tenga que explicar algunas partes después de acabar el día de charlas.

Y quién eres tú para hablar de este tema

Nadie, yo no tengo ni puta idea del tema, símplemente me compré el hardware, y me puse a usar los conocimientos que tenía para ver si era capaz de hacer mover al coche de forma autónoma. Tal cual lo pensé en su día os lo voy a contar. Si buscas algo con rigor, lo mejor es hacer el curso de audacity

(*) NO tengas miedo por que vaya a haber cosas matemáticas. Esto no es un taller donde se busque gente con conocimientos matemáticos, buscamos gente que quiero entender conceptos matemáticos con aplicacin real y que se pueden entender de forma intuitiva. Preguntame si tienes dudas.