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1. EMG_Processing EMG_Processing Public

   Software for Emg processing

   MATLAB 2

2. slimtune slimtune Public

   Automatically exported from code.google.com/p/slimtune

   C# 1 1

3. Cinematique_Inverse_Fonction Cinematique_Inverse_Fonction Public

   Fonction pour calculer la cinematique inversee d'un bras robotique de 3 degrees de liberté, cette code est developpé en Matlab

   MATLAB

4. Connection-Poppy-Matlab Connection-Poppy-Matlab Public

   Cette code nous permet de connecter Poppy avec Matlab ou quelque autre logiciel par sockets.

   Python

5. Poppy_Right_Arm_Creature Poppy_Right_Arm_Creature Public

   Control of Poppy_right_arm for simulate a prosthesis

   MATLAB 2

6. Cinematique-Inverse-Matlab Cinematique-Inverse-Matlab Public

   control bras de Poppy par GUI de Matlab

   MATLAB