python-arduino/MCC_Arduino/MCC_L298N_deux_moteurs.ino at main · jonasforlot/python-arduino · GitHub

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//*******************************************************************************//
// Association des entrées du L298N, aux sorties utilisées sur notre Arduino Uno //
//*******************************************************************************//
#define borneENA        10      // On associe la borne "ENA" du L298N à la pin D10 de l'arduino
#define borneIN1        9       // On associe la borne "IN1" du L298N à la pin D9 de l'arduino
#define borneIN2        8       // On associe la borne "IN2" du L298N à la pin D8 de l'arduino
#define borneIN3        7       // On associe la borne "IN3" du L298N à la pin D7 de l'arduino
#define borneIN4        6       // On associe la borne "IN4" du L298N à la pin D6 de l'arduino
#define borneENB        5       // On associe la borne "ENB" du L298N à la pin D5 de l'arduino
int PWM=128; // Variable PWM image de la vitesse

//*******//
// SETUP //
//*******//
void setup() {

  // Configuration de toutes les pins de l'Arduino en "sortie" (car elles attaquent les entrées du module L298N)
  pinMode(borneENA, OUTPUT);
  pinMode(borneIN1, OUTPUT);
  pinMode(borneIN2, OUTPUT);
  pinMode(borneIN3, OUTPUT);
  pinMode(borneIN4, OUTPUT);
  pinMode(borneENB, OUTPUT);
}

//**************************//
// Boucle principale : LOOP //
//**************************//
void loop() {

  // Configuration du L298N en "marche avant", pour les 2 moteurs connectés au pont A et au pont B. Selon sa table de vérité, il faut que :
  // Moteur A
  digitalWrite(borneIN1, HIGH);                 // L'entrée IN1 doit être au niveau haut
  digitalWrite(borneIN2, LOW);                  // L'entrée IN2 doit être au niveau bas

  // Moteur B
  digitalWrite(borneIN3, HIGH);                 // L'entrée IN3 doit être au niveau haut
  digitalWrite(borneIN4, LOW);                  // L'entrée IN4 doit être au niveau bas

  // Et on lance les moteurs
  analogWrite(borneENA, PWM);       // Active l'alimentation du moteur 1
  analogWrite(borneENB, PWM);       // Active l'alimentation du moteur 2

  delay(1000);                        // et attend 3 secondes

  // Arrêt des moteurs pendant 3 secondes

  digitalWrite(borneIN1, LOW);
  digitalWrite(borneIN2, LOW);

  digitalWrite(borneIN3, LOW);
  digitalWrite(borneIN4, LOW);

  analogWrite(borneENB, 0);
  analogWrite(borneENA, 0);
  delay(1000);

  // Puis on configure le L298N en "marche arrière",  pour les 2 moteurs connectés au pont A et au pont B. Selon sa table de vérité, il faut que :
  // Moteur A
  digitalWrite(borneIN1, LOW);                 // L'entrée IN1 doit être au niveau haut
  digitalWrite(borneIN2, HIGH);                // L'entrée IN2 doit être au niveau bas

  // Moteur B
  digitalWrite(borneIN3, LOW);                 // L'entrée IN3 doit être au niveau haut
  digitalWrite(borneIN4, HIGH);                // L'entrée IN4 doit être au niveau bas

  // Et on lance les moteurs
  analogWrite(borneENA, PWM);       // Active l'alimentation du moteur 1
  analogWrite(borneENB, PWM);       // Active l'alimentation du moteur 2

  delay(1000);                        // et attend 3 secondes

//  // Arrêt des moteurs pendant 3 secondes

  digitalWrite(borneIN1, LOW);
  digitalWrite(borneIN2, LOW);

  digitalWrite(borneIN3, LOW);
  digitalWrite(borneIN4, LOW);

  analogWrite(borneENB, 0);
  analogWrite(borneENA, 0);
  delay(1000);
}