VR向け振動で知らせる壁近いですよ装置

HMDを使ったVR中は周囲の視界と音が奪われるので、壁が近くなっても気が付かないから、振動モーターにより知らせる装置。

設定した距離内に壁がある場合、右前方なら１回の振動、左前方なら２回の振動、左右どちらにも壁が迫ってたら３回の振動が、壁から離れるまで続く。

M5StackシリーズのAtom Liteの小ささと、入出力に使えるGPIOの多さを生かせないかと作ったアイテム一号。

主な部品

• M5 Atom Lite x 1
• HC-SR04（超音波距離センサー）x 2
• 振動モーター x 1
• 振動モーター駆動用トランジスタ（2SC1815）x 1
• 還流ダイオード x 1
• 振動モーター用ボタン電池ホルダー x 1
• 振動モーター用ボタン電池（CR2032）
• ユニバーサル基板 x 1