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Keigan Motor 2個を使用した、テレプレゼンスロボットのサンプル
Branch: master
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tele_peripheral.css
tele_peripheral.html
tele_peripheral.js

README.md

tele-webrtc-keigan

KeiganMotor、WebRTC、Web Bluetooth APIを使用した、テレプレゼンスロボットのサンプルです。
Keigan Motor 2個を使用したKeigan Motor (KM-1) ロボットスターターキットに最適です。
chromeブラウザー上で動作します。

インストール

  • Web Bluetooth APIを使用している為、httpsで接続出来るWebServerに設置して下さい。
  • Web Bluetooth APIの使用出来るAndroid版chrome又はMac版chromeで動作します。
  • WebRTCの接続にはSkyWayを使用しています。
    SkyWayでアカウントを作成し[https://webrtc.ecl.ntt.com/]
    tele_central.html及びtele_peripheral.htmlのwindow.__SKYWAY_KEY__ の部分を自身のAPIキーに書き換えて下さい。
  • KeiganMotorの操作にはKeiganMotor用JavascriptApiを使用しています。

デモ

https://document.keigan-motor.com/javascript-api/telesample.html

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