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kerikun11/micromouse-maze-library

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MicroMouse Maze Library

マイクロマウスの迷路探索ライブラリ (C++)
マイコン用に軽量化・最適化されている。


アルゴリズム概要

詳しくは こちら


ライブラリ構成

詳しくは こちら


コンピュータでの実行例

詳しくは こちら


マイコンでの使用方法

マイコンの C++ プロジェクトにこのリポジトリを追加して以下のように設定を行う。

項目
include directory ./include
source directory ./src
compile option -std=c++14