Skip to content

Δημιουργία ενός αυτόνομου Ρομπότ το οποίο θα πλοηγείται σ ένα λαβύρινθο και θα βγαίνει απ αυτόν.

master
Switch branches/tags
Code

Latest commit

 

Git stats

Files

Permalink
Failed to load latest commit information.

Labyrinth_robot

Δημιουργία ενός αυτόνομου Ρομπότ το οποίο θα πλοηγείται σ ένα λαβύρινθο και θα βγαίνει απ αυτόν. αυτο που μας δυσκολεψε πολυ ήταν το ρομποτ να μπορεί να παει ευθεία και να κανει σωστά τις στροφές του γι αυτό και χρησιμοποιήθηκαν οι οπτικοί κωδικοποιητες στους τροχούς.Βοήθεια πήραμε από //https://www.instructables.com/id/Maze-Solving-Robot-MicroMouse-Wall-Following-Robot/ όπου ένα από τους κώδικες μας είναι από εκεί.Χωρίς μεγάλη επιτυχέια σ εμάς. Σίγουρα μεχρι το καλοκάιρι Θα το καταφέρουμε. Το ρομπότ θα είναι σε θέση να : 1)Μπορεί να κινείτε αυτόνομα χωρίς να χτυπάει σε εμπόδια /τοίχους. 2)Να πλοηγηθεί σ ένα λαβύρινθο και να μπορεί να βγει απ αυτόν. 3)Αφού βγει, έπειτα θα βελτιστοποιεί την διαδρομή που ακολούθησε έτσι ώστε να βρει την συντομότερη. 4) να επαναλαμβάνει την αποστολή ακολουθώντας τώρα την συντομότερη διαδρομή.

Υλικά :

  1. Arduino Uno 1
  2. L298 controller 1
  3. κινητήρες 2
  4. τροχούς 2
  5. αισθητήρες απόστασης HC SR04 3
  6. Μία ή δυο ρόδες ελεύθερης κίνησης για την στήριξη του ρομπότ.
  7. Καλώδια
  8. Διακόπτη 1
  9. Κολλητήρι, καλάι 10)μονωτικό σωλήνα
  10. jumper wires (Καλώδια με τερματικά )
  11. προαιρετικά breadboard.
  12. Waveshare δύο Οπτικούς Αισθητήρες Στροφών

About

Δημιουργία ενός αυτόνομου Ρομπότ το οποίο θα πλοηγείται σ ένα λαβύρινθο και θα βγαίνει απ αυτόν.

Resources

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages