diff --git a/requirements.txt b/requirements.txt
index d18b90afb..01522cd68 100644
--- a/requirements.txt
+++ b/requirements.txt
@@ -6,5 +6,5 @@ pyyaml>=5.4.1  # MIT
 websocket-client>=0.32.0,!=0.40.0,!=0.41.*,!=0.42.* # LGPLv2+
 requests # Apache-2.0
 requests-oauthlib # ISC
-urllib3>=1.24.2,<2.4.0  # MIT
+urllib3>=1.24.2 # MIT
 durationpy>=0.7 # MIT