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jetson_Nano

Keiji Matsuzono edited this page Aug 13, 2019 · 19 revisions

購入したもの

参考URL

Getting Started

基本的には上記の参考URLの通りに進めればよい。 引っかかったのは以下の2点。

  • Sandisk micro SDXC カード EVO Plus へのイメージファイルの書き込み
  • USB-WiFiアダプタ archer T2U Nano NVIDIA が提供している JetCard という SDカードイメージを使うと、Jetson nano で Ubuntu が動くらしい。

JetCardのイメージファイル

JetCard のイメージファイル jetcard_v0p0p0.zip

SDカードのフォーマット

規格 サイズ フォーマット
SDHC 8GB-32GB FAT32
SDXC 32GB- exFAT

ubuntu 18.04 はデフォルトでは exFAT に対応していない。exFAT を読み書きするには

$ sudo apt install exfat-fuse exfat-utils

を実行する。

etcher

Ubuntu で SDカードにイメージファイルを書き込むツールとして、etcher を使った。

USB-WiFiアダプタ archer T2U Nano

AC600 ナノ 無線LAN子機 Archer T2U Nano このアダプタは、5GHz と 2.4GHz を使う IEE802.11ac に対応している。

Ubuntu で使えた実績があるようなので、アキバのヨドバシで購入。

これを Ubuntu 18.04 LTS で使用するには、デバイスドライバをインストールする必要がある。 ソースコードをダウンロードしてビルドする。

VNC

デフォルトだと、解像度が 640x480 とかなり低い。 /etc/X11/xorg.conf を修正すると変更できる。

darknet + YOLOv3

下記URLを参考に、無事にYOLOv3 を動かすことができた。