Plataformas de manipuladores móveis dotados de placa x86 embarcado e wifi, em tração diferencial, com manipulador de seis graus de liberdade usando servos.
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
ref
src
History.md
README.md

README.md

Kyle e Jesse

Este projeto envolve o uso de dois robôs móveis, cada um com um manipulador de seis graus de liberdade.

As plataformas já foram usadas em aulas na Universidade assim como em outros projetos. Mas, por muito tempo permaneceram sem uso no LARA até que em Novembro de 2017 decidiu-se reativá-las. Este projeto foi criado visando colocar em funcionamento as plataformas assim como servir de aprendizado para os alunos participantes.

Há vários arquivos encontrados dos projetos anteriores, e visando a reutilização deles, todos os arquivos foram colocados no diretório ref.

Para mais informações click em Wiki.