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quadcopter made with arduino (arduino pro micro + modules)
C++ C Processing
Branch: master
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drone

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Creación de un quadcopter manejado con el mando de la xbox a partir de arduino pro micro 3.3v y módulos

Módulos que usa:

2xAruino pro micro 3.3v uno para el dron y otro para el mando de la xbox o mando chino.

Módulo wireless nRF24L01 para comunicarse entre el mando de xbox y el drone

Módulo acelerómetro y giroscopio MPU6050 para controlar la estabilidad

(OPCIONAL) Barómetro MS5611 para calcular la altura para los aterrizajes

(OPCIONAL) Ultrasonidos HCSR04 para calcular la altura para los aterrizajes

Características:

Autoarranque si se encuentra inestable

Manejo en dos ejes con un stick (autoestabilización) y con los triggers el otro eje.

Despegue y aterrizaje automático y suave

Parada de emergencia

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