电机 N20电机没有编码器 2 核心 stm32f103c8t6 最小系统 1 加速度计 陀螺仪 mpu6050 1 电机驱动 DRV8833 1 电池 14500 1 电池槽 1 底板 2 排线 若干 开关 1 电机轮子 2 电机固定扣 2 降压模块 1 蓝牙模块 1
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lumang/Balance-Car-STM32
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使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车，电机驱动用的是DRV8833模块，姿态观测使用MPU-6050模块，PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容，参数调节使用USB虚拟串口通信。
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