DIYiotCar Project
Switch branches/tags
Nothing to show
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Failed to load latest commit information.
ARDUINO
OPENWRT
WEB
DIYiotCar.png
README.md

README.md

Στο πλαίσιο των Κύκλων Εκπαίδευσης έχει αναπτυχθεί το project Diyiot-car στο οποίο έχει κατασκευαστεί ένα αυτοκίνητο εξοπλισμένο με υπολογιστή raspberry pi συνδεδεμένο με 3 μικροελεγχτές arduino uno, οι οποίοι ελέγχουν 9 αισθητήρες (3 sonar, 1 ψηφιακό θερμόμετρο, 2 IR distance (σαν custom made wheel encoders), accelerometer (3axis),magnetometer (3axis),compass (3axis)) και δύο μοτέρ κίνησης. Το raspberry/OpenWrt αποθηκεύει τις μετρήσεις σε απομακρυσμένο server στο cloud. Ενώ με webcam κάνει stream στο web ότι «βλέπει». Επίσης έχει αναπτυχθεί web περιβάλλον για την έναρξη και λήξη της κίνησης του αυτοκινήτου καθώς και την παρουσίαση των μετρήσεων των αισθητήρων & της κίνησης του αυτοκινήτου. Το αυτοκίνητο μπορεί να κινείται αυτόνομα σε επίπεδο χώρο αποφεύγοντας τα εμπόδια που υπάρχουν στην επιφάνεια κίνησης.

Χρήσιμα links:

http://diyiot.eu

https://www.youtube.com/playlist?list=PLMrHcYxljcofk07QLa8VVkRRwzvbHXzu1

https://www.youtube.com/playlist?list=PLMrHcYxljcoe_zk5ryx6ZanRVcJ38Wdai