diff --git a/README.md b/README.md
index c74168a..30e05bd 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -10,7 +10,8 @@
     - [x] 独自地上子
     - [x] 汎用 ATS プラグインの地上子
     - [x] δ ナックニスタさんの TASC プラグインの地上子
-    - [ ] 小田急線向け ATS プラグインの地上子
+    - [x] 小田急線向け ATS プラグインの地上子
+    - [x] Unicorn さんの東京メトロ準拠 TASC プラグインの地上子
   - [x] 計器パネルへの動作状態の表示
     - [x] ブレーキノッチ
     - [x] 停止位置までの残距離
diff --git a/bve-autopilot/ato.cpp b/bve-autopilot/ato.cpp
index 6cf312c..caea774 100644
--- a/bve-autopilot/ato.cpp
+++ b/bve-autopilot/ato.cpp
@@ -159,7 +159,7 @@ namespace autopilot
             }
         }
 
-        if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急PI) {
+        if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急d_ats_p) {
             switch (地上子.Type) {
             case 4: //制限速度設定
                 if(地上子.Optional % 100 == 0)//制限解除
diff --git a/bve-autopilot/tasc.cpp b/bve-autopilot/tasc.cpp
index e92f28e..b6feae8 100644
--- a/bve-autopilot/tasc.cpp
+++ b/bve-autopilot/tasc.cpp
@@ -85,7 +85,9 @@ namespace autopilot {
             停止位置を追加(static_cast<m>(地上子.Optional), 状態);
             break;
         case 200: // TASC 目標停止位置設定（追加:小田急PIのATO互換）
-            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合 || 状態.互換モード() == 互換モード型::小田急PI) {
+            if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急d_ats_p ||
+                状態.互換モード() == 互換モード型::小田急cs_atc)
+            {
                 停止位置を追加(static_cast<m>(地上子.Optional / 10), 状態);
             }
             break;
@@ -108,9 +110,9 @@ namespace autopilot {
         switch (地上子.Type)
         {
         case 21:
-            //case 22:（小田急PIのATSと干渉するため暫定コメントアウト）
+        case 22:
         case 23:// TASC 目標停止位置設定（追加:メトロ対応TASC互換）
-            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロtasc) {
                 次駅停止位置を設定(
                     static_cast<m>(地上子.Optional % 1000), 直前位置, 状態);
             }
diff --git "a/bve-autopilot/\344\277\241\345\217\267\351\240\206\345\256\210.cpp" "b/bve-autopilot/\344\277\241\345\217\267\351\240\206\345\256\210.cpp"
index dcaaf51..7ba0954 100644
--- "a/bve-autopilot/\344\277\241\345\217\267\351\240\206\345\256\210.cpp"
+++ "b/bve-autopilot/\344\277\241\345\217\267\351\240\206\345\256\210.cpp"
@@ -428,14 +428,14 @@ namespace autopilot
             }
             break;
         case 12: // ORP 起動 (メトロ総合プラグイン互換)
-            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+            if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
                 if (_現在閉塞.信号指示 == orp::orp信号インデックス) {
                     _現在閉塞.orp.設定(地上子.Optional, 直前位置);
                 }
             }
             break;
         case 22: // 信号現示受信（小田急PI互換）
-            if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急PI) {
+            if (状態.互換モード() == 互換モード型::小田急d_ats_p) {
                 ATS_BEACONDATA Option;
                 Option = 地上子; //代入する
                 switch (地上子.Optional)
@@ -460,7 +460,7 @@ namespace autopilot
             }
             break;
         case 31: // 信号現示受信 (メトロ総合プラグイン互換)
-            if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+            if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
                 信号現示受信(地上子, 直前位置, 状態, false);
             }
             break;
@@ -533,7 +533,7 @@ namespace autopilot
             }
         }
 
-        if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+        if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
             // ORP の出力ノッチを取り込む
             ノッチ = std::min(ノッチ, _現在閉塞.orp.出力ノッチ());
             ノッチ = std::accumulate(
@@ -554,7 +554,7 @@ namespace autopilot
 
     bool 信号順守::orp照査中(const 共通状態 &状態) const noexcept
     {
-        return 状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合 &&
+        return cs_atc互換モードである(状態.互換モード()) &&
             _現在閉塞.orp.制御中();
     }
 
@@ -612,7 +612,7 @@ namespace autopilot
         auto 閉塞 = 対応する閉塞(受信した閉塞始点のある範囲, _前方閉塞一覧);
         閉塞->状態更新(地上子, _信号速度表, 信号インデックスを更新する);
 
-        if (状態.互換モード() == 互換モード型::メトロ総合) {
+        if (cs_atc互換モードである(状態.互換モード())) {
             const auto &直前閉塞 =
                 閉塞 == _前方閉塞一覧.begin() ? _現在閉塞 : *std::prev(閉塞);
             閉塞->orp状態更新(直前閉塞.信号速度);
diff --git "a/bve-autopilot/\345\205\261\351\200\232\347\212\266\346\205\213.h" "b/bve-autopilot/\345\205\261\351\200\232\347\212\266\346\205\213.h"
index c0a7940..733f7cc 100644
--- "a/bve-autopilot/\345\205\261\351\200\232\347\212\266\346\205\213.h"
+++ "b/bve-autopilot/\345\205\261\351\200\232\347\212\266\346\205\213.h"
@@ -39,9 +39,22 @@ namespace autopilot {
         汎用ats,
         メトロ総合,
         swp2,
-        小田急PI,
+        小田急d_ats_p,
+        小田急cs_atc,
+        メトロtasc,
     };
 
+    constexpr bool cs_atc互換モードである(互換モード型 互換モード) noexcept {
+        switch (互換モード) {
+        case autopilot::互換モード型::メトロ総合:
+        case autopilot::互換モード型::小田急cs_atc:
+        case autopilot::互換モード型::メトロtasc:
+            return true;
+        default:
+            return false;
+        }
+    }
+
     class 共通状態
     {
     public: