Skip to content
Browse files

reduce

  • Loading branch information...
1 parent f03b5de commit 0035f7d7fd5a29efe796c1659bd1461897036411 @metaxy committed Mar 24, 2012
Showing with 12 additions and 4 deletions.
  1. +12 −4 presentation/pre.tex
View
16 presentation/pre.tex
@@ -11,6 +11,7 @@
\usepackage{biblatex}
\usepackage{wrapfig}
\addbibresource{bib}
+\usepackage{verbatim}
\title{Inertialnavigation bei autonomen Flugkörpern}
\author{
@@ -158,7 +159,7 @@
\end{block}
\bigskip
-
+
Vorteile
\begin{itemize}
\item Herstellung mit herkömmlicher MEMS Technologie möglich
@@ -179,6 +180,12 @@
\end{frame}
\begin{frame}
+ \frametitle{Aufbau eines Accelormeters}
+\includegraphics[width=\textwidth]{images/acceleromter_structure.png}
+
+\end{frame}
+\begin{comment}
+\begin{frame}
\frametitle{Kapazität 3}
\begin{wrapfigure}{l}{0.4\textwidth}
@@ -224,6 +231,8 @@
Wir können also sagen, dass die Verschiebung annähernd proportional ist zur Kapazitätsdifferenz $\Delta C$
\end{frame}
+\end{comment}
+
\begin{frame}
\subsection{Gyroskop}
\frametitle{Gyroskop (Rotationssensoren)}
@@ -269,12 +278,11 @@
\end{wrapfigure}
Insbesondere Faserkreisel (Fibro Optic Gyroscope = FOG). \\
- Besteht aus einer langen Spule von Glasfasern. Es werden zwei Lichtimpluse in entgegengesetze Richtung abgefeuert. Wenn das System rotiert, erfährt der eine Lichtimplus eine längere Laufzeit.\\
- Gemessen wird über die Interferenz von den beiden Lichimplusen.
+ Besteht aus einer langen Spule von Glasfasern. Es werden zwei Lichtimpluse in entgegengesetzte Richtung abgefeuert. Wenn das System rotiert, erfährt der eine Lichtimplus eine längere Laufzeit.\\
+ Gemessen wird über die Interferenz von den beiden Lichtimplusen.
\end{frame}
-% Ich denke wir stellen zuerst allgemein den Kalman-Filter dar.
\begin{frame}
\section{Kalman-Filter}

0 comments on commit 0035f7d

Please sign in to comment.
Something went wrong with that request. Please try again.