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1 parent aa85bdc commit 5492f16eba65b18cf3f3d16d86c1d934c8a679d1 @metaxy committed Mar 26, 2012
Showing with 18 additions and 12 deletions.
  1. +18 −12 presentation/pre.tex
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@@ -27,7 +27,7 @@
}
\frame {
- \frametitle{Inhaltsverzeichnis}
+ \frametitle{Gliederung}
\tableofcontents
}
@@ -61,7 +61,6 @@
\caption{Bild rechts}
\end{minipage}
\end{figure}
- Wird meist in Kombination mit anderen Sensoren oder GPS verwendet
\end{frame}
\begin{frame}
@@ -258,8 +257,14 @@
2 Hauptgruppen von Konfigurationen \cite{Wood07}
\begin{enumerate}
- \item Stable Platform Systems
- \item Strapdown Systems
+ \item Stabile Plattform
+ \begin{itemize}
+ \item Accelerometer werden durch Gyrokope immer in der selben Orientation gehalten
+ \end{itemize}
+ \item Strapdown
+ \begin{itemize}
+ \item Messsystem werden mitgedreht. Drehung wird bei Accelerometer wird rausgerechnet.
+ \end{itemize}
\end{enumerate}
\end{frame}
\begin{frame}
@@ -284,14 +289,15 @@
\begin{frame}
\section{Autonome Flugköper}
- \frametitle{Marschflugkörper}
- Beschreibung: \cite{GS04}
+ \frametitle{Autonome Flugkörper}
+ Bespiele:
\begin{itemize}
- \item Entbehrlich
- \item Unbemannt
- \item Selbststeuernd
- \item Stetiger Antrieb
+ \item Satelliten
+ \item Raumfahrzeuge
+ \item Selbstfahrende Autos
+ \item Autopilot
+ \item Marschflugkörper
\end{itemize}
Anforderungen an das INS:\\
@@ -325,7 +331,7 @@
\begin{frame}
\frametitle{Diskreter Kalman-Filter}
\begin{itemize}
- \item einfacher Kalman-Filter, LQE
+ \item einfacher Kalman-Filter
\item Swerling (1958), Kalman (1960), Kalman und Bucy (1961)
\item zuerst militärisch, heutzutage Anwendung in allen Bereichen der Mess- Steuer- und Regelungstechnik
\end{itemize}
@@ -359,7 +365,7 @@
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\centering
- \includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/Funktionsprinzip.png}
+ \includegraphics[width=0.8\textwidth]{images/Funktionsprinzip.svg}
\end{minipage}\hfill
\end{figure}
\end{frame}

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