diff --git a/assets.ts b/assets.ts
index 63d191c3..9a6908c6 100644
--- a/assets.ts
+++ b/assets.ts
@@ -21,50 +21,6 @@ namespace microcode {
             extraImage = icondb.sampleRailCrossingLight
     }
 
-    function carImages(name: string | number) {
-        if (name == Tid.TID_ACTUATOR_CAR) return icondb.car
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD) return icondb.car_forward
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_REVERSE) return icondb.car_reverse
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_LEFT) return icondb.car_left_turn
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_RIGHT)
-            return icondb.car_right_turn
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_STOP) return icondb.car_stop
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD_FAST)
-            return icondb.car_forward_fast
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_LEFT) return icondb.car_left_spin
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_RIGHT)
-            return icondb.car_right_spin
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_1)
-            return icondb.tile_color_red
-        if (
-            name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_2 ||
-            name == Tid.TID_MODIFIER_ON ||
-            name == Tid.TID_FILTER_ON
-        )
-            return icondb.tile_color_green
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_3)
-            return icondb.tile_color_blue
-        if (
-            name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_4 ||
-            name == Tid.TID_MODIFIER_OFF ||
-            name == Tid.TID_FILTER_OFF
-        )
-            return icondb.tile_color_black
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_OPEN) return icondb.arm_open
-        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_CLOSE) return icondb.arm_close
-        if (name == Tid.TID_SENSOR_CAR_WALL) return icondb.car_wall
-        if (name == Tid.TID_SENSOR_LINE) return icondb.line_sensor
-        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_LEFT) return icondb.line_left_on
-        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_RIGHT) return icondb.line_right_on
-        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_BOTH) return icondb.line_both_on
-        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_NEITHER) return icondb.line_neither_on
-        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_NEITHER_LEFT)
-            return icondb.line_none_from_left
-        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_NEITHER_RIGHT)
-            return icondb.line_none_from_right
-        return null
-    }
-
     // TODO: factor out all the jacdac stuff into separate file/class
     // TODO: so we can generate different builds
     function jacdacImages(name: string | number) {
@@ -282,10 +238,10 @@ namespace microcode {
             if (name == Tid.TID_COMPARE_GTE) return icondb.gte
 
             // micro:bit car
-            const car = carImages(name)
-            if (car) return car
-            const jacdac = jacdacImages(name)
-            if (jacdac) return jacdac
+            // const car = carImages(name)
+            // if (car) return car
+            // const jacdac = jacdacImages(name)
+            // if (jacdac) return jacdac
             extraImage = null
             extraSamples(name) // only for web app
             if (extraImage) return extraImage
@@ -2940,120 +2896,7 @@ bffffffffffffffffffffffffffffffb
         . . . . . . . . . . . . . . . .
     `
 
-    export const car = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . f f f f f f f f . . . .
-    . . . f f 1 1 1 1 1 1 f f . . .
-    . . f f 1 1 1 1 1 1 1 1 f f . .
-    . . f f 1 1 1 1 1 1 1 d f f . .
-    . . f f 1 d d d d d d d f f . .
-    . f f f f f f f f f f f f f f .
-    . f f 9 f f f f f f f f 9 f f .
-    . f 9 1 9 f f f f f f 9 1 9 f d
-    . f f 9 f f f f f f f f 9 f f d
-    . f f f f f f f f f f f f f f d
-    . . f f d . . . . . . . f f d d
-    . . f f d . . . . . . . f f d .
-    . . f f . . . . . . . . f f . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-`
-
-    export const car_forward = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . . . c . . . . . . . .
-    . . . . . . c 7 c . . . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c . . . . . .
-    . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . . .
-    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
-    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
-    . . . c c c 7 7 7 c c c d . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c d d d . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
-    . . . . . c c c c c . . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-`
-    export const car_forward_fast = bmp`
-    . . . . . . . c . . . . . . . .
-    . . . . . . c 7 c . . . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c . . . . . .
-    . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . . .
-    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
-    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
-    . . . c c c c c c c c c d . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . c c c c c . . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
-    . . . . . c c c c c d . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c . . . . . .
-    . . . . . c c c c c d . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .    
-    `
-
-    export const car_reverse = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . . c c c c c . . . . .
-    . . . . . . c 7 7 7 c . . . . .
-    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
-    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
-    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
-    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
-    . . . . c c c 7 7 7 c c c . . .
-    . . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
-    . . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
-    . . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . .
-    . . . . . . c 7 7 7 c . . . . .
-    . . . . . . . c 7 c . . . . . .
-    . . . . . . . . c . . . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-`
-
-    export const car_left_turn = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . c c c . . . . . . . .
-    . . . . c 7 7 c . . . . . . . .
-    . . . c 7 7 7 c c c c . . . . .
-    . . c 7 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
-    . c 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
-    . . c 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 c . .
-    . . . c 7 7 7 c c 7 7 7 7 7 c .
-    . . . . c 7 7 c d c 7 7 7 7 c .
-    . . . . . c c c . . c 7 7 7 c d
-    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
-    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
-    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
-    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
-    . . . . . . . . . . c c c c c .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-`
-
-    export const car_left_spin = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . . c c c c c . . . . . .
-    . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . . .
-    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
-    . . c 7 7 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
-    . . c 7 7 7 c c 7 7 7 7 7 c . .
-    c c c 7 7 7 c c c 7 7 7 7 7 c .
-    c 7 7 7 7 7 7 7 c c 7 7 7 7 c .
-    c 7 7 7 7 7 7 7 c d c 7 7 7 c d
-    . c 7 7 7 7 7 c d . c 7 7 7 c d
-    . . c 7 7 7 c d . . c 7 7 7 c d
-    . . . c 7 c d . . . c 7 7 7 c d
-    . . . . c . . . . . c 7 7 7 c d
-    . . . . . . . . . . c c c c c .
-    . . . . . . . . . . . . . . . .    
-    `
-
-    export const car_stop = bmp`
+    export const stop = bmp`
 . . . . . . . . . . . . . . . . 
 . . . . . d d d d d d . . . . . 
 . . . . d 1 1 1 1 1 1 d . . . . 
@@ -3091,152 +2934,24 @@ bffffffffffffffffffffffffffffffb
         . . . . . . . . . . . . . . . .
     `
 
-    export const car_wall = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    d d d d d d d d d d d d d d d d
-    2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2
-    2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2
-    d d d d d d d d d d d d d d d d
-    2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2
-    2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2
-    d d d d d d d d d d d d d d d d
-    2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2
-    2 2 2 2 d 2 2 2 2 f f f f f f 2
-    d d d d d d d d d f 1 1 1 1 f d
-    2 2 d 2 2 2 2 d 2 f d d d d f 2
-    2 2 d 2 2 2 2 d f 9 f f f f 9 f
-    d d d d d d d d f 1 f f f f 1 f
-    . . . . . . . . f f f f f f f f
-    . . . . . . . . . f . . . . f .
-`
-
-    export const line_sensor = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . b d d d d c f f c d d d d b .
-    . b d d d d c f f c d d d d b .
-    . b d d d d c f f c d d d d b .
-    . d d d d d c f f c d d d d d .
-    . d d d d d c f f c d d d d d .
-    . d d d d d c f f c d d d d d .
-    . b d d d d c f f c d d d d b .
-    . b d d d d c f c c d d d d b .
-    . b d d d d c f c f f f f f f .
-    . d d d d d c f c f 1 1 1 1 f .
-    . d d d d d c f c f d d d d f .
-    . d d d d d c c f 9 f f f f 9 f
-    . b d d d d c c f 1 f f f f 1 f
-    . b d d d d c c f f f f f f f f
-    . . . . . . . . . f . . . . f .
-`
-    export const line_neither_on = bmp`
-. . . . . . . . . . . . . . . .
-. . . . . . . . . . . . . . . .
-. . . . . . . . . . . . . . . .
-. . . . . d d . d d . . . . . .
-. . . . d 1 d . d 1 d . . . . .
-. . . d 1 1 d . d 1 1 d . . . .
-. . d 1 1 1 d . d 1 1 1 d . . .
-. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
-. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
-. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
-. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
-. d 1 1 1 d . . . d 1 1 1 d . .
-. d 1 1 d . . . . . d 1 1 d . .
-. d 1 d . . . . . . . d 1 d . .
-. d d . . . . . . . . . d d . .
-. . . . . . . . . . . . . . . .
+    export const soil_moisture = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . 8 . . . . . . . . . . .
+    . . . . 9 8 . . . . . 8 . . . .
+    . . . . 9 8 . . . . . 9 8 . . .
+    . . . 9 9 9 8 . . . . 9 8 . . .
+    . . . 9 9 9 8 . . . 9 9 9 8 . .
+    . . 9 9 9 9 9 8 . . 9 9 9 8 . .
+    . . 9 9 9 9 9 8 . 9 9 9 9 9 8 .
+    . . 9 1 9 9 9 8 . 9 9 9 9 9 8 .
+    . . 9 9 1 9 9 8 . 9 1 9 9 9 8 .
+    . . e 9 9 9 8 e e 9 9 1 9 9 8 .
+    . e e e e e e e e e 9 9 9 8 . .
+    . b e e e e e e e e e e e 5 5 5
+    . . b e e e e e e e e e b 5 5 5
+    . . . b b b b b b b b b . 5 5 4
+    . . . . . . . . . . . . . 4 4 .
 `
-    export const line_left_on = bmp`
-    . c f f f c . . . . . . . . . .
-    . c f f f c . . . . . . . . . .
-    . c f f f b . . . . . . . . . .
-    . c f f f d d . d d . . . . . .
-    . c f f d 7 d . d 1 d . . . . .
-    . c f d 7 7 d . d 1 1 d . . . .
-    . b d 7 7 7 d . d 1 1 1 d . . .
-    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
-    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
-    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
-    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
-    . d 7 7 7 d . . . d 1 1 1 d . .
-    . d 7 7 d b . . . . d 1 1 d . .
-    . d 7 d f c . . . . . d 1 d . .
-    . d d f f c . . . . . . d d . .
-    . b f f f c . . . . . . . . . .`
-    export const line_right_on = bmp`
-    . . . . . . . . . c f f f c . .
-    . . . . . . . . . c f f f c . .
-    . . . . . . . . . b f f f c . .
-    . . . . . d d . d d f f f c . .
-    . . . . d 1 d . d 7 d f f c . .
-    . . . d 1 1 d . d 7 7 d f c . .
-    . . d 1 1 1 d . d 7 7 7 d b . .
-    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
-    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
-    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
-    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
-    . d 1 1 1 d . . . d 7 7 7 d . .
-    . d 1 1 d . . . . b d 7 7 d . .
-    . d 1 d . . . . . c f d 7 d . .
-    . d d . . . . . . c f f d d . .
-    . . . . . . . . . c f f f b . .
-`
-    export const line_both_on = bmp`
-    . . . . . c f f f c . . . . . .
-    . . . . . c f f f c . . . . . .
-    . . . . . b f f f b . . . . . .
-    . . . . . d d f d d . . . . . .
-    . . . . d 7 d f d 7 d . . . . .
-    . . . d 7 7 d f d 7 7 d . . . .
-    . . d 7 7 7 d f d 7 7 7 d . . .
-    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
-    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
-    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
-    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
-    . d 7 7 7 d f f f d 7 7 7 d . .
-    . d 7 7 d b f f f b d 7 7 d . .
-    . d 7 d . c f f f c . d 7 d . .
-    . d d . . c f f f c . . d d . .
-    . . . . . c f f f c . . . . . .
-`
-
-    export const line_none_from_left = bmp`
-. c f f f c . . . . . . . . . .
-. c f f f c . . . . . . . . . .
-. c f f f c . . . . . . . . . .
-. c f f f c . . . . . . d d . d
-. c f f f c . . . . . d 1 d . d
-. c f f f c . . . . d 1 1 d . d
-. c f f f c . . . d 1 1 1 d . d
-. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
-. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
-. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
-. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
-. c f f f c . . d 1 1 1 d . . .
-. c f f f c . . d 1 1 d . . . .
-. c f f f c . . d 1 d . . . . .
-. c f f f c . . d d . . . . . .
-. c f f f c . . . . . . . . . .
-`
-
-    export const line_none_from_right = bmp`
-    . . . . . . . . . . c f f f c .
-    . . . . . . . . . . c f f f c .
-    . . . . . . . . . . c f f f c .
-    d . d d . . . . . . c f f f c .
-    d . d 1 d . . . . . c f f f c .
-    d . d 1 1 d . . . . c f f f c .
-    d . d 1 1 1 d . . . c f f f c .
-    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
-    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
-    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
-    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
-    . . . d 1 1 1 d . . c f f f c .
-    . . . . d 1 1 d . . c f f f c .
-    . . . . . d 1 d . . c f f f c .
-    . . . . . . d d . . c f f f c .
-    . . . . . . . . . . c f f f c .    
-    `
 
     export const distance_sensor = bmp`
     . . . . . . . . . . . . . . . .
@@ -3257,25 +2972,6 @@ bffffffffffffffffffffffffffffffb
     . . . . . . . . . . . . . 4 4 .
 `
 
-    export const soil_moisture = bmp`
-    . . . . . . . . . . . . . . . .
-    . . . . 8 . . . . . . . . . . .
-    . . . . 9 8 . . . . . 8 . . . .
-    . . . . 9 8 . . . . . 9 8 . . .
-    . . . 9 9 9 8 . . . . 9 8 . . .
-    . . . 9 9 9 8 . . . 9 9 9 8 . .
-    . . 9 9 9 9 9 8 . . 9 9 9 8 . .
-    . . 9 9 9 9 9 8 . 9 9 9 9 9 8 .
-    . . 9 1 9 9 9 8 . 9 9 9 9 9 8 .
-    . . 9 9 1 9 9 8 . 9 1 9 9 9 8 .
-    . . e 9 9 9 8 e e 9 9 1 9 9 8 .
-    . e e e e e e e e e 9 9 9 8 . .
-    . b e e e e e e e e e e e 5 5 5
-    . . b e e e e e e e e e b 5 5 5
-    . . . b b b b b b b b b . 5 5 4
-    . . . . . . . . . . . . . 4 4 .
-`
-
     export const relay = bmp`
     . . . . . . . . . . . . . . . .
     . . . . . f f f f f f . . . . .
diff --git a/editor.ts b/editor.ts
index e433174b..211105c5 100644
--- a/editor.ts
+++ b/editor.ts
@@ -303,7 +303,7 @@ namespace microcode {
             if (!isProgramRunning()) {
                 runProgram(this.progdef)
                 this.runBtn.buildSprite(icondb.runDisabled)
-                this.stopBtn.buildSprite(icondb.car_stop)
+                this.stopBtn.buildSprite(icondb.stop)
                 this.dirty = true
             }
         }
diff --git a/parser.ts b/exprparser.ts
similarity index 100%
rename from parser.ts
rename to exprparser.ts
diff --git a/pxt.json b/pxt.json
index 4bb2f5c7..3df3743b 100644
--- a/pxt.json
+++ b/pxt.json
@@ -34,7 +34,7 @@
         "host.ts",
         "interpreter.ts",
         "sensors.ts",
-        "parser.ts",
+        "exprparser.ts",
         "decimal.ts",
         "settings.ts"
     ],
diff --git a/robot.ts b/robot.ts
new file mode 100644
index 00000000..0d906367
--- /dev/null
+++ b/robot.ts
@@ -0,0 +1,342 @@
+namespace microcode {
+    function carImages(name: string | number) {
+        if (name == Tid.TID_ACTUATOR_CAR) return icondb.car
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD) return icondb.car_forward
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_REVERSE) return icondb.car_reverse
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_LEFT) return icondb.car_left_turn
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_RIGHT)
+            return icondb.car_right_turn
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_STOP) return icondb.stop
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD_FAST)
+            return icondb.car_forward_fast
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_LEFT) return icondb.car_left_spin
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_RIGHT)
+            return icondb.car_right_spin
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_1)
+            return icondb.tile_color_red
+        if (
+            name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_2 ||
+            name == Tid.TID_MODIFIER_ON ||
+            name == Tid.TID_FILTER_ON
+        )
+            return icondb.tile_color_green
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_3)
+            return icondb.tile_color_blue
+        if (
+            name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_4 ||
+            name == Tid.TID_MODIFIER_OFF ||
+            name == Tid.TID_FILTER_OFF
+        )
+            return icondb.tile_color_black
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_OPEN) return icondb.arm_open
+        if (name == Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_CLOSE) return icondb.arm_close
+        if (name == Tid.TID_SENSOR_CAR_WALL) return icondb.car_wall
+        if (name == Tid.TID_SENSOR_LINE) return icondb.line_sensor
+        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_LEFT) return icondb.line_left_on
+        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_RIGHT) return icondb.line_right_on
+        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_BOTH) return icondb.line_both_on
+        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_NEITHER) return icondb.line_neither_on
+        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_NEITHER_LEFT)
+            return icondb.line_none_from_left
+        if (name == Tid.TID_FILTER_LINE_NEITHER_RIGHT)
+            return icondb.line_none_from_right
+        return null
+    }
+
+    function getCarParam2(tile: Tile) {
+        const tid = getTid(tile)
+        switch (tid) {
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorRunForward
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_REVERSE:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorRunBackward
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_LEFT:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorTurnLeft
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_RIGHT:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorTurnRight
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_STOP:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorStop
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD_FAST:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorRunForwardFast
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_LEFT:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorSpinLeft
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_RIGHT:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorSpinRight
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_1:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDRed
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_2:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDGreen
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_3:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDBlue
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_4:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDOff
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_OPEN:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.ArmOpen
+            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_CLOSE:
+                return robot.robots.RobotCompactCommand.ArmClose
+        }
+        return undefined
+    }
+}
+
+namespace icondb {
+    export const car = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . f f f f f f f f . . . .
+    . . . f f 1 1 1 1 1 1 f f . . .
+    . . f f 1 1 1 1 1 1 1 1 f f . .
+    . . f f 1 1 1 1 1 1 1 d f f . .
+    . . f f 1 d d d d d d d f f . .
+    . f f f f f f f f f f f f f f .
+    . f f 9 f f f f f f f f 9 f f .
+    . f 9 1 9 f f f f f f 9 1 9 f d
+    . f f 9 f f f f f f f f 9 f f d
+    . f f f f f f f f f f f f f f d
+    . . f f d . . . . . . . f f d d
+    . . f f d . . . . . . . f f d .
+    . . f f . . . . . . . . f f . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+`
+
+    export const car_forward = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . . . c . . . . . . . .
+    . . . . . . c 7 c . . . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c . . . . . .
+    . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . . .
+    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
+    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
+    . . . c c c 7 7 7 c c c d . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c d d d . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
+    . . . . . c c c c c . . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+`
+    export const car_forward_fast = bmp`
+    . . . . . . . c . . . . . . . .
+    . . . . . . c 7 c . . . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c . . . . . .
+    . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . . .
+    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
+    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
+    . . . c c c c c c c c c d . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . c c c c c . . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .
+    . . . . . c c c c c d . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c . . . . . .
+    . . . . . c c c c c d . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . c 7 7 7 c d . . . . .    
+    `
+
+    export const car_reverse = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . . c c c c c . . . . .
+    . . . . . . c 7 7 7 c . . . . .
+    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
+    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
+    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
+    . . . . . . c 7 7 7 c d . . . .
+    . . . . c c c 7 7 7 c c c . . .
+    . . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
+    . . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
+    . . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . .
+    . . . . . . c 7 7 7 c . . . . .
+    . . . . . . . c 7 c . . . . . .
+    . . . . . . . . c . . . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+`
+
+    export const car_left_turn = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . c c c . . . . . . . .
+    . . . . c 7 7 c . . . . . . . .
+    . . . c 7 7 7 c c c c . . . . .
+    . . c 7 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
+    . c 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
+    . . c 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 c . .
+    . . . c 7 7 7 c c 7 7 7 7 7 c .
+    . . . . c 7 7 c d c 7 7 7 7 c .
+    . . . . . c c c . . c 7 7 7 c d
+    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
+    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
+    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
+    . . . . . . . . . . c 7 7 7 c d
+    . . . . . . . . . . c c c c c .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+`
+
+    export const car_left_spin = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . . . . . c c c c c . . . . . .
+    . . . . c 7 7 7 7 7 c . . . . .
+    . . . c 7 7 7 7 7 7 7 c . . . .
+    . . c 7 7 7 7 7 7 7 7 7 c . . .
+    . . c 7 7 7 c c 7 7 7 7 7 c . .
+    c c c 7 7 7 c c c 7 7 7 7 7 c .
+    c 7 7 7 7 7 7 7 c c 7 7 7 7 c .
+    c 7 7 7 7 7 7 7 c d c 7 7 7 c d
+    . c 7 7 7 7 7 c d . c 7 7 7 c d
+    . . c 7 7 7 c d . . c 7 7 7 c d
+    . . . c 7 c d . . . c 7 7 7 c d
+    . . . . c . . . . . c 7 7 7 c d
+    . . . . . . . . . . c c c c c .
+    . . . . . . . . . . . . . . . .    
+    `
+
+    export const car_wall = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    d d d d d d d d d d d d d d d d
+    2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2
+    2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2
+    d d d d d d d d d d d d d d d d
+    2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2
+    2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2
+    d d d d d d d d d d d d d d d d
+    2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2 2 2 2 d 2
+    2 2 2 2 d 2 2 2 2 f f f f f f 2
+    d d d d d d d d d f 1 1 1 1 f d
+    2 2 d 2 2 2 2 d 2 f d d d d f 2
+    2 2 d 2 2 2 2 d f 9 f f f f 9 f
+    d d d d d d d d f 1 f f f f 1 f
+    . . . . . . . . f f f f f f f f
+    . . . . . . . . . f . . . . f .
+`
+
+    export const line_sensor = bmp`
+    . . . . . . . . . . . . . . . .
+    . b d d d d c f f c d d d d b .
+    . b d d d d c f f c d d d d b .
+    . b d d d d c f f c d d d d b .
+    . d d d d d c f f c d d d d d .
+    . d d d d d c f f c d d d d d .
+    . d d d d d c f f c d d d d d .
+    . b d d d d c f f c d d d d b .
+    . b d d d d c f c c d d d d b .
+    . b d d d d c f c f f f f f f .
+    . d d d d d c f c f 1 1 1 1 f .
+    . d d d d d c f c f d d d d f .
+    . d d d d d c c f 9 f f f f 9 f
+    . b d d d d c c f 1 f f f f 1 f
+    . b d d d d c c f f f f f f f f
+    . . . . . . . . . f . . . . f .
+`
+    export const line_neither_on = bmp`
+. . . . . . . . . . . . . . . .
+. . . . . . . . . . . . . . . .
+. . . . . . . . . . . . . . . .
+. . . . . d d . d d . . . . . .
+. . . . d 1 d . d 1 d . . . . .
+. . . d 1 1 d . d 1 1 d . . . .
+. . d 1 1 1 d . d 1 1 1 d . . .
+. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
+. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
+. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
+. d 1 1 1 1 d . d 1 1 1 1 d . .
+. d 1 1 1 d . . . d 1 1 1 d . .
+. d 1 1 d . . . . . d 1 1 d . .
+. d 1 d . . . . . . . d 1 d . .
+. d d . . . . . . . . . d d . .
+. . . . . . . . . . . . . . . .
+`
+    export const line_left_on = bmp`
+    . c f f f c . . . . . . . . . .
+    . c f f f c . . . . . . . . . .
+    . c f f f b . . . . . . . . . .
+    . c f f f d d . d d . . . . . .
+    . c f f d 7 d . d 1 d . . . . .
+    . c f d 7 7 d . d 1 1 d . . . .
+    . b d 7 7 7 d . d 1 1 1 d . . .
+    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
+    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
+    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
+    . d 7 7 7 7 d . d 1 1 1 1 d . .
+    . d 7 7 7 d . . . d 1 1 1 d . .
+    . d 7 7 d b . . . . d 1 1 d . .
+    . d 7 d f c . . . . . d 1 d . .
+    . d d f f c . . . . . . d d . .
+    . b f f f c . . . . . . . . . .`
+    export const line_right_on = bmp`
+    . . . . . . . . . c f f f c . .
+    . . . . . . . . . c f f f c . .
+    . . . . . . . . . b f f f c . .
+    . . . . . d d . d d f f f c . .
+    . . . . d 1 d . d 7 d f f c . .
+    . . . d 1 1 d . d 7 7 d f c . .
+    . . d 1 1 1 d . d 7 7 7 d b . .
+    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
+    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
+    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
+    . d 1 1 1 1 d . d 7 7 7 7 d . .
+    . d 1 1 1 d . . . d 7 7 7 d . .
+    . d 1 1 d . . . . b d 7 7 d . .
+    . d 1 d . . . . . c f d 7 d . .
+    . d d . . . . . . c f f d d . .
+    . . . . . . . . . c f f f b . .
+`
+    export const line_both_on = bmp`
+    . . . . . c f f f c . . . . . .
+    . . . . . c f f f c . . . . . .
+    . . . . . b f f f b . . . . . .
+    . . . . . d d f d d . . . . . .
+    . . . . d 7 d f d 7 d . . . . .
+    . . . d 7 7 d f d 7 7 d . . . .
+    . . d 7 7 7 d f d 7 7 7 d . . .
+    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
+    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
+    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
+    . d 7 7 7 7 d f d 7 7 7 7 d . .
+    . d 7 7 7 d f f f d 7 7 7 d . .
+    . d 7 7 d b f f f b d 7 7 d . .
+    . d 7 d . c f f f c . d 7 d . .
+    . d d . . c f f f c . . d d . .
+    . . . . . c f f f c . . . . . .
+`
+
+    export const line_none_from_left = bmp`
+. c f f f c . . . . . . . . . .
+. c f f f c . . . . . . . . . .
+. c f f f c . . . . . . . . . .
+. c f f f c . . . . . . d d . d
+. c f f f c . . . . . d 1 d . d
+. c f f f c . . . . d 1 1 d . d
+. c f f f c . . . d 1 1 1 d . d
+. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
+. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
+. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
+. c f f f c . . d 1 1 1 1 d . d
+. c f f f c . . d 1 1 1 d . . .
+. c f f f c . . d 1 1 d . . . .
+. c f f f c . . d 1 d . . . . .
+. c f f f c . . d d . . . . . .
+. c f f f c . . . . . . . . . .
+`
+
+    export const line_none_from_right = bmp`
+    . . . . . . . . . . c f f f c .
+    . . . . . . . . . . c f f f c .
+    . . . . . . . . . . c f f f c .
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+    d . d 1 1 d . . . . c f f f c .
+    d . d 1 1 1 d . . . c f f f c .
+    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
+    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
+    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
+    d . d 1 1 1 1 d . . c f f f c .
+    . . . d 1 1 1 d . . c f f f c .
+    . . . . d 1 1 d . . c f f f c .
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+    . . . . . . d d . . c f f f c .
+    . . . . . . . . . . c f f f c .    
+    `
+}
diff --git a/tiles.ts b/tiles.ts
index 2efbfc64..6e0f2e76 100644
--- a/tiles.ts
+++ b/tiles.ts
@@ -939,35 +939,6 @@ namespace microcode {
     export function getParam2(tile: Tile): number {
         const tid = getTid(tile)
         switch (tid) {
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorRunForward
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_REVERSE:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorRunBackward
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_LEFT:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorTurnLeft
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_TURN_RIGHT:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorTurnRight
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_STOP:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorStop
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_FORWARD_FAST:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorRunForwardFast
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_LEFT:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorSpinLeft
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_SPIN_RIGHT:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.MotorSpinRight
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_1:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDRed
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_2:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDGreen
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_3:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDBlue
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_LED_COLOR_4:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.LEDOff
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_OPEN:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.ArmOpen
-            case Tid.TID_MODIFIER_CAR_ARM_CLOSE:
-                return robot.robots.RobotCompactCommand.ArmClose
-
             case Tid.TID_MODIFIER_RGB_LED_COLOR_1:
                 return 0x2f0000
             case Tid.TID_MODIFIER_RGB_LED_COLOR_2:
@@ -1096,28 +1067,5 @@ namespace microcode {
         }
     }
 
-    TODO: don't need this low-level approach, but need to recall which JD we support
-    export function serviceCommand(tile: Tile) {
-        const tid = getTid(tile)
-        switch (tid) {
-            case Tid.TID_ACTUATOR_PAINT:
-            case Tid.TID_ACTUATOR_RGB_LED:
-            case Tid.TID_ACTUATOR_SERVO_SET_ANGLE:
-                return jacs.CMD_SET_REG | 0x2
-            case Tid.TID_ACTUATOR_RELAY:
-            case Tid.TID_ACTUATOR_SERVO_POWER:
-                return jacs.CMD_SET_REG | 0x1
-            case Tid.TID_ACTUATOR_SPEAKER:
-            case Tid.TID_ACTUATOR_MUSIC:
-                return 0x80
-            case Tid.TID_ACTUATOR_CAR:
-            case Tid.TID_ACTUATOR_RADIO_SEND:
-                return 0x81
-            case Tid.TID_ACTUATOR_RADIO_SET_GROUP:
-                return jacs.CMD_SET_REG | 0x80
-            default:
-                return undefined
-        }
-    }
     */
 }