Skip to content
Projet Robotique/Domotique du Microclub de Lausanne, partage d'idées et de questions
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
README.md

README.md

projets-microclub-2019

Platforme robotique, domotique et plus basée ESP32

Présentation du 26.1.2019 à l'EPFL: lien vers la présentation

Livre electronique: livre

Outil de développement actuel (pour avr, ESP8266, ESP32)

PlatformIO, Une amélioration importante par rapport à Arduino IDE: Platformio !! attention, ne pas installer la version ATOM ! Permet d'utiliser toutes les librairies Arduino, Adafruit etc.

Nouveau sur la version Split, 2 connecteurs pour des capteurs Time of Flight type GY-53 VL53L0X ou VL53L1X permettant de mesurer avec précision des distances de 2 ou 4m !!! en plus un connecteur pour utiliser le convertisseur ADC si les capteurs IR ne sont pas installés. Un circuit MCP23017 donne 8 lignes IO, les premières 8 lignes sont utilisée pour intercepter les interruptions des divers circuits de la carte:

You can’t perform that action at this time.