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Tesis

"Técnicas y metodologías para la implementación de sistemas de visión en All Programmable SoCs utilizando síntesis de alto nivel"

Este repositorio contiene el documento completo de mi tesis de grado para el título de Licenciado en Ciencias de la Computación (FCEN, UBA) y las diapositivas usadas en la defensa de la misma.

Objetivo de la tesis

La tesis consistió en analizar la construcción de soluciones de visión artificial sobre AP SoCs, considerando:

  • Metodología para el ciclo completo de desarrollo.
  • Aceleración por hardware utilizando Síntesis de Alto Nivel (HLS).
  • Diseño de todas las capas del sistema.
  • Potencia de Processing System (PS) vs Processing System + Lógica Programable (PL).
  • Herramientas disponibles

Desarrollo

El desarrollo se realizó sobre un chip AP SoC Zynq-7010, el mismo incluye, entre otros componentes:

  • ARM Cortex-A9 Dual Core a 650Mhz
  • Lóica programable (FPGA)

Como caso de estudio, partiendo de LIBVISO2, implementé una solución de Odometría Visual Estéreo delegando parte del trabajo a IP Cores implementados en lógica programable utilizando síntesis de alto nivel.

El software de la solución utiliza Linux como sistema operativo y se comunica con la lógica programable mediante un módulo del kernel que implementé. El módulo hace uso de mmap, IOCTL y la API dma de Linux.

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Tesis de Grado sobre AP SoCs y HLS

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