Washer machine computer firmware
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LauraWasher - Computador para Máquina de Lavar

Washer Machine computer firmware (based on ATmega8-16pu microcontroller)

Primeiros testes do hardware https://youtu.be/XmeAUAEXgaU

Primeira lavagem oficial https://youtu.be/Mpq0ZS1fTXU

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Requisitos técnicos:

  • Motor principal com reversão
  • Solenóide de inundação
  • Bomba de água para exaustão
  • Pressostato variável para níveis de água
  • Sensor da tampa

Features:

  • 7 modos de operação (implementados o modo 2 - Lavagem Pesada e 3 - Lavagem Normal até o momento).
  • Porta serial para monitoração/controle da máquina.

Próximas features:

  • Implementação de todos modos, incluindo enxague e centrifugação separados.
  • Porta LAN para acesso a internet (API Rest para monitoração e controle)
  • Sensor de temperatura do motor (lm35)
  • Sensor de rotação do motor (hall)
  • Controle dos motores via PWM para reduzir o aquecimento, atrito de engrenagens, melhorar o torque na carambola e reduzir o consumo de energia elétrica.