マグボットのソースコード1.1-J
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README.txt
mugbot-server-1.2.rb
mugbot-talk-1.1.sh
mugbot-talk-1.2.sh
mugbot-web-1.1.html
mugbot-web-1.2.html
mugbot_arduino_1.1.ino
mugbot_arduino_1.2.ino
mugbot_arduino_v1_0_0.ino
mugbot_server_v1_0_0.rb
mugbot_web_v1_0_0.html

README.txt

www.mugbot.com
の「マグボットの作り方」に掲載しているソーシャルロボットマグボットの4つのソフトです。

mugbot-web-1.1.html
PC、タブレット、スマホのブラウザーから操作するマグボットの操作インタフェースです。
Raspberry Piの/var/www/html/に設置します。

mugbot-server-1.1.rb
RubyによるWebSocketサーバーです。
Raspberry Piの/home/pi/に設置します。

mugbot_arduino_1.1.ino
Arduinoのプログラムです。右目をArduinoのUNOに対応するために13ピンから6ピンに変更しました。
また、MAD 1.1 (Mugbot Action Designer)に対応するために、「k」を受信すると、口のLEDのみを消灯するようにしました。

mugbot-talk-1.1.sh
Open JTalkによるマグボットの音声合成のシェルスクリプトです。
Raspberry Piの/home/pi/に設置します。