Skip to content
SMART CITY-PRIORITY TO AMBULANCE BY SENSOR IN ORDER TO HAVE GREEN LIGHTS
C++
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
LICENSE
LINKS VIDEO
README.md
SENDERULTRAFINAL.ino
TRAFFICLIGHT AND RECEIVER.odg
TRANSMITTER.odg
servobaranosokom3.ino
trafficlightsandreceiver.ino
ΕΞΥΠΝΑΦΑΝΑΡΙΑGITFINAL.docx

README.md

GYMNASIO-BRYSWN2-open robotics/ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΒΡΥΣΩΝ ΟΜΑΔΑ2 ΝΟΜΟΣ ΧΑΝΙΩΝ

ΜΑΚΕΤΑ ΕΞΥΠΝΗΣ ΠΟΛΗΣ-ΦΑΝΑΡΙΑ ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑΣ ΜΕ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑ ΣΤΑ ΑΣΘΕΝΟΦΟΡΑ. Παρατηρώντας σε μια σχολική εκδρομή με λεωφορείο , σε κεντρικό δρόμο της πόλης μας ασθενοφόρο να ακινητοποιήται μπροστά μας σε μια μεγαλή ουρά αυτοκινήτων, με φανάρια κυκλοφορίας μπροστά και στο κάλεσμα της σειρήνας του ασθ. τα αυτοκίνητα να μην μπορούν να ανοίξουν δρόμο παρά μόνο εαν τα φανάρια κυκλοφορίας μείνουν για αρκετό χρόνο πράσινα, γεννήθηκε η ιδέα μας . ΠΑΡΑΤΗΡΗΣΑΜΕ ΚΑΙ ΑΛΛΟΥ ΑΝΑΛΟΓΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ :https://www.youtube.com/watch?v=l3hOBeQvc3M ΚΑΙ https://www.youtube.com/watch?v=0MQ7U7T0X8c ΕΞΕΡΕΥΝΟΥΜΕ ΤΟΝ ΤΡΟΠΟ ΝΑ ΤΟΥΣ ΔΩΣΟΥΜΕ ΠΡΟΤΕΡΑΙΟΤΗΤΑ Η ΑΡΧΙΚΗ ΙΔΕΑ ΗΤΑΝ ΑΠΟ ΤΟ ΜΟΤΙΒΟ ΗΧΟΥ ΤΩΝ ΑΣΘΕΝΟΦΟΡΩΝ ΝΑ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΤΑΙ ΠΡΑΣΙΝΟ ΦAΝΑΡΙ ΓΙΑ ΑΥΤΑ ΚΟΚΚΙΝΟ ΓΙΑ ΤΑ ΑΛΛΑ. Η ΔΕΥΤΕΡΗ ΚΑΙ ΤΕΛΙΚΗ ΙΔΕΑ ΕΙΝΑΙ ΜΕ ΥΠΕΡΗΧΗΤΙΚΟ ΣΗΜΑ(πατέντα) ΑΠΟ ΤΟ ΑΣΘΕΝΟΦΟΡΟ ΝΑ ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΤΑΙ ΠΡΑΣΙΝΟ ΓΙΑ ΑΥΤΑ ΦΑΝΑΡΙ ΚΑΙ ΚΟΚΚΙΝΟ ΓΙΑ ΤΑ ΑΛΛΑ. Κάνοντας πειράματα με τον ultrasonic sensor HC sr04 και διαβάζοντας το datasheet παρατηρήσαμε ότι στέλνει ένα μότιβο 8 υπερηχητικών παλμών και αναγνωρίζει ως επιστροφή μόνο το ίδιο μοτίβο άρα ο τυχόν περιβάλλον θόρυβος δεν μας απασχολεί. Επιμερισμός εργασιών: α' ομάδα : σταδιακός φωτισμός πόλης-μακέτα (όσο μειώνεται ο περιβάλλον φωτισμός -ldr αισθητήρας- τόσο αυξάνει ο φωτισμός από τους στύλους φωτός - κώδικας και κατασκευή, β' ομάδα : μπάρα-πύλη νοσοκομείου που ανοίγει όταν πλησιάζει το ασθένοφόρο και οθόνη που δείχνει την προσέλευση του ασθενοφόρου -κώδικας και κατασκευή, γ' ομάδα : φανάρια και πεζοφάναρο σε δύο δρόμους που τέμνονται κάθετα και δουλεύουν αρμονικά μεταξύ τους , κώδικας και κατασκευή δ' ομάδα : αισθητική μακέτας - επίβλεψη , ε' ομάδα : πατέντα υπερηχητικής σκανδάλης-πομπού και δέκτη και επίβλεψη όλου του έργου. ΥΛΙΚΑ ΠΟΥ ΘΑ ΧΡΕΙΑΣΤΟΥΝ α) 3 ARDUINO (1ο ως πομπό-ασθενοφόρο ,2ο δέκτης και ελεγκτής φαναριών, και 3ο για έξυπνο σταδιακό φωτισμό πόλης και μπάρα νοσοκομείου) β) 3 ultrasonic sensor γ) model-maquette city/ΜΑΚΕΤΑ ΠΟΛΗΣ δ)jumper wires/ΚΑΛΩΔΙΑ ΣΥΝΔΕΣΗΣ ε)led /led διαφόρων χρωμάτων στ) servo (SG90) θ)LCD 16x2 ι)dfplayer mini mp3 and sd ΤΕΛΙΚΑ ΤΟ ΕΜΠΛΟΥΤΙΣΑΜΕ ΤΟ PROJECT ΚΑΙ ΜΕ...ΔΕς τα video

You can’t perform that action at this time.