Add files via upload

servobaranosokom3.ino

@@ -0,0 +1,262 @@
+//ΤΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΤΗΣ ΜΠΑΡΑΣ ΤΟΥ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟΥ , ΤΗΣ ΟΘΟΝΗΣ LCD ΚΑΙ ΤΗΣ ΣΤΑΔΙΑΚΗΣ ΦΩΤΕΙΝΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ ΠΟΛΗΣ(ΟΣΟ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΟ ΣΚΟΤΑΔΙ ΤΟΣΟ ΠΙΟ ΠΟΛΥ ΦΩΤΙΖΟΥΝ) 
+// I2C LCD screen demo
+//Compatible with the Arduino IDE 1.0
+//Library version:1.1
+#include <Wire.h>
+#include <LiquidCrystal_I2C.h>
+LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16 ,2); 
+#define echo 12
+#define trigger 13
+#include <Servo.h> // Συμπερίλαβε τη βιβλιοθήκη του σέρβο
+Servo myservo; // Δημιούργησε ένα αντικείμενο τύπου Servo
+int s=1; // Το βήμα (μοίρες) που θα αυξάνουμε τη θέση του σέρβο σε κάθε επανάληψη
+//const int LDR=A0; //ΕΔΩ ΣΥΝΔΕΩ ΤΗΝ ΦΩΤΟΑΝΤΙΣΤΑΣΗ LDR ΓΙΑ ΝΑ ΔΙΑΒΑΖΩ ΤΟ ΕΠΙΠΕΔΟ ΦΩΤΕΙΝΟΤΗΤΑΣ
+int LDR;
+int input=0;
+int brightness=0;
+float hum;  //Stores humidity value,ΤΙΜΗ ΥΓΡΑΣΙΑΣ
+float temp; //Stores temperature value,ΤΙΜΗ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ
+const int CityLIGHTSA=5;
+const int CityLIGHTSB=3;
+unsigned long start_time; // Δημιούργησε μια μεταβλητή τύπου unsigned long integer με όνομα start_time
+#include <DHT.h>; //ΒΙΒΛΙΟΘΗΚΗ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ DHT
+//Constants
+#define DHTPIN 4     // what pin we're connected to ,ΤΟ ΠΙΝ ΠΟΥ ΣΥΝΔΕΟΥΜΕ ΤΟΝ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑΣ - ΥΓΡΑΣΙΑΣ
+#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302),ΤΥΠΟΣ ΑΙΣΘΗΤΗΡΑ,ΔΙΑΛΕΞΑΜΕ DHT22 ΩΣ ΠΙΟ ΑΞΙΟΠΙΣΤΟ
+DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //// Initialize DHT sensor for normal 16mhz Arduino
+//Variables
+
+int red1=2;
+int blue1=6;
+
+#include "SoftwareSerial.h"
+SoftwareSerial mySerial(10, 11);
+# define Start_Byte 0x7E
+# define Version_Byte 0xFF
+# define Command_Length 0x06
+# define End_Byte 0xEF
+# define Acknowledge 0x00 //Returns info with command 0x41 [0x01: info, 0x00: no info]
+
+# define ACTIVATED LOW
+
+int buttonPause = 3;
+
+long TP_init()   //ΤΟ CONTROL-ΔΕΚΤΗΣ ΠΟΥ ΘΑ ΕΛΕΓΧΕΙ ΤΗΝ ΠΑΡΑΛΑΒΗ Ή ΟΧΙ ΤΟΥ ΣΗΜΑΤΟΣ-ΠΟΙΟ ΚΑΤΩ ΦΑΙΝΕΤΑΙ ΟΤΑΝ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΤΑΙ
+{
+ digitalWrite(trigger,LOW);
+  delayMicroseconds(2);
+  digitalWrite(trigger,HIGH);
+  delayMicroseconds(2);
+  digitalWrite(trigger,LOW);
+  delayMicroseconds(2);
+  long microseconds=pulseIn(echo,HIGH,100000);
+  return microseconds ;
+
+}
+
+void setup()
+{
+ pinMode(buttonPause, INPUT);
+digitalWrite(buttonPause,HIGH);
+
+mySerial.begin (9600);
+delay(1000);
+  Serial.begin(9600);
+pinMode(CityLIGHTSA,OUTPUT);  //LIGHTSA AND B  ΣΤΑΔΙΑΚΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ ΠΟΛΗΣ
+pinMode(CityLIGHTSB,OUTPUT);
+pinMode(red1, OUTPUT); 
+pinMode(blue1, OUTPUT);
+pinMode(trigger, OUTPUT);
+pinMode(echo, INPUT);
+
+lcd.init(); // initialize the lcd
+// Print a message to the LCD.
+lcd.backlight();
+lcd.setCursor(0,0);
+myservo.attach(9); // Σχετίζει το σερβο με το πιν 9
+LDR=analogRead(A0);
+myservo.write(0); // Γύρισε τον άξονα του servo στην τιμή 0
+delay(35); // Περίμενε λίγο για να γυρίσει το servo στην τιμή που θέλουμε
+dht.begin(); //ΘΕΡΜΟΜΕΤΡΟ DHT,ΞΕΚΙΝΑ.
+digitalWrite(CityLIGHTSA,LOW);
+digitalWrite(CityLIGHTSB,LOW);
+}
+void loop()
+{ 
+
+//Read data and store it to variables hum and temp,ΔΙΑΒΑΖΩ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΤΙΣ ΑΠΟΘΗΚΕΥΩ ΣΤΙΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΕΣ hum and temp
+    hum = dht.readHumidity();
+    temp= dht.readTemperature();
+lcd.setCursor(0,0); // Η ΟΘΟΝΗ LCD ΘΑ ΔΕΙΞΕΙ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ ΚΑΙ ΥΓΡΑΣΙΑ % ΣΤΗΝ ΠΡΩΤΗ ΓΡΑΜΜΗ
+  lcd.print( temp );
+   lcd.print( "C ");
+lcd.setCursor(7,0);
+lcd.print( hum );
+lcd.print(" % ");         
+ lcd.setCursor(0,1);
+lcd.print("GYMNASIO BRYSWN ");   
+  myservo.write(0); // Γύρισε τον άξονα του servo στην τιμή 0
+delay(1500); // Περίμενε λίγο για να γυρίσει το servo στην τιμή που θέλουμε
+if ( TP_init()>=10) {
+start_time=millis(); //ΑΡΧΙΖΩ ΤΟ ΧΡΟΝΟΜΕΤΡΟ 
+while (millis() - start_time < 40000) { // Εφόσον δεν πέρασαν 40 δευτ κάνε:
+  myservo.write(110); // Γύρισε τον άξονα του servo στην τιμή 110-άνοιξε την μπάρα
+delay(20); 
+//Read data and store it to variables hum and temp,ΔΙΑΒΑΖΩ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΤΙΣ ΑΠΟΘΗΚΕΥΩ ΣΤΙΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΕΣ hum and temp
+    hum = dht.readHumidity();
+    temp= dht.readTemperature();
+
+   input = analogRead(LDR);
+ brightness = map(input,520,1023,0,255);  //ΣΤΑΔΙΑΚΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ ΠΟΛΗΣ ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΩΣ ΑΝΑΛΟΓΗ ΤΗΣ ΕΞΩΤΕΡΙΚΗΣ ΦΩΤΕΙΝΟΤΗΤΑΣ
+ analogWrite(CityLIGHTSA,brightness);
+ analogWrite(CityLIGHTSB,brightness);
+ Serial.println(TP_init()); 
+
+
+lcd.setCursor(0,0);
+lcd.print("AMBULANCE DETECT");
+lcd.setCursor(0,1);
+lcd.print(" DOORS OPEN!!! ");  
+if (temp<14.00)
+{
+  lcd.setCursor(0,1);
+lcd.print(" COLD ,PROTECT!!!");
+playSecond();
+  digitalWrite(blue1,HIGH);
+  delay(50);
+playFifth();
+
+}
+if (temp>28.00)
+{
+  lcd.setCursor(0,1);
+lcd.print("HOT CLIMATE,PROTECT");
+playFourth();
+digitalWrite(red1,HIGH);
+  delay(50);
+ playThird();
+}
+}}
+if ( TP_init()<=10) {
+start_time=millis(); //ΑΡΧΙΖΩ ΤΟ ΧΡΟΝΟΜΕΤΡΟ 
+while (millis() - start_time < 2500) { // Εφόσον δεν πέρασαν 40 δευτ κάνε:
+  myservo.write(0); // Γύρισε τον άξονα του servo στην τιμή 0-κλεισε την μπάρα
+delay(20); 
+//Read data and store it to variables hum and temp,ΔΙΑΒΑΖΩ ΜΕΤΡΗΣΕΙΣ ΚΑΙ ΤΙΣ ΑΠΟΘΗΚΕΥΩ ΣΤΙΣ ΜΕΤΑΒΛΗΤΕΣ hum and temp
+    hum = dht.readHumidity();
+    temp= dht.readTemperature();
+
+   input = analogRead(LDR);
+ brightness = map(input,400,1023,0,255);  //ΣΤΑΔΙΑΚΟΣ ΦΩΤΙΣΜΟΣ ΠΟΛΗΣ ΑΝΤΙΣΤΡΟΦΩΣ ΑΝΑΛΟΓΗ ΤΗΣ ΕΞΩΤΕΡΙΚΗΣ ΦΩΤΕΙΝΟΤΗΤΑΣ
+ analogWrite(CityLIGHTSA,brightness);
+ analogWrite(CityLIGHTSB,brightness);
+ Serial.println(TP_init()); 
+lcd.setCursor(0,0);
+lcd.print(" NO AMBULANCE!   ");
+lcd.setCursor(0,1);
+lcd.print(" DOORS CLOSED    ");  
+
+if (temp<14.00)
+{
+ lcd.setCursor(0,1);
+lcd.print(" COLD ,PROTECT!!!");
+playSecond();
+  digitalWrite(blue1,HIGH);
+  delay(50);
+playFifth(); 
+}
+if (temp>28.00)
+{
+ lcd.setCursor(0,1);
+lcd.print("HOT CLIMATE,PROTECT");
+playFourth();
+digitalWrite(red1,HIGH);
+  delay(50);
+ playThird();   
+}
+}
+}
+// τα παρακατω ειναι για τον έλεγχο παραλαβης υπερηχου,ldr,φωτεινοτητας
+Serial.println(TP_init());
+
+Serial.println(input);
+ Serial.println(brightness);
+ Serial.print(temp); Serial.print(" C ");
+
+}
+
+void playFirst()
+{
+  execute_CMD(0x3F, 0, 0);
+  delay(2500);
+  setVolume(30);
+  delay(500);
+
+}
+void playFifth() //κατευθυνθητε σε θερμρνομενους χωρους
+{
+  execute_CMD(0x03, 0, 4);
+  delay(5500);
+  setVolume(30);
+  delay(50);
+
+}
+void playSecond() //ΠΡΟΣΟΧΗ ΧΑΜΗΛΗ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ
+{
+  execute_CMD(0x03, 0, 1);
+  delay(4000);
+  setVolume(30);
+  delay(50);
+
+}
+void playThird() //ΚΑΤΕΥΘΥΝΘΗΤΕ ΣΕ ΚΛΙΜΑΤΙΖΟΜΕΝΟΥΣ ΧΩΡΟΥΣ
+{
+  execute_CMD(0x03, 0, 2);
+  delay(5500);
+  setVolume(30);
+  delay(50);
+
+}
+void playFourth() //ΠΡΟΣΟΧΗ ΥΨΗΛΗ ΘΕΡΜΟΚΡΑΣΙΑ
+{
+  execute_CMD(0x03, 0, 3);
+  delay(4000);
+  setVolume(30);
+  delay(50);
+
+}
+void pause()
+{
+  execute_CMD(0x0E,0,0);
+  delay(500);
+}
+
+void play()
+{
+  execute_CMD(0x0D,0,1); 
+  delay(500);
+}
+
+
+
+void setVolume(int volume)
+{
+  execute_CMD(0x06, 0, volume); // Set the volume (0x00~0x30)
+  delay(1000);
+}
+
+void execute_CMD(byte CMD, byte Par1, byte Par2)
+// Excecute the command and parameters
+{
+// Calculate the checksum (2 bytes)
+word checksum = -(Version_Byte + Command_Length + CMD + Acknowledge + Par1 + Par2);
+// Build the command line
+byte Command_line[10] = { Start_Byte, Version_Byte, Command_Length, CMD, Acknowledge,
+Par1, Par2, highByte(checksum), lowByte(checksum), End_Byte};
+//Send the command line to the module
+for (byte k=0; k<10; k++)
+{
+mySerial.write( Command_line[k]);
+}
+}
+