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nomumu Modify patches
ROS本総集編1用に修正
->MRAA 1.0.0対応
->VL53L0X公式コードの修正に対応
Latest commit a77f2f4 Feb 1, 2017
Permalink
Failed to load latest commit information.
msg First commit Sep 27, 2016
patch Modify patches Feb 1, 2017
src
.gitignore
CMakeLists.txt First commit Sep 27, 2016
README.md modyfy readme Sep 27, 2016
package.xml First commit Sep 27, 2016
setup.sh modify setup.sh Sep 27, 2016

README.md

ros_vl53l0x

##Overview こそこそ団が発行する同人誌「ROSではじめるホビーロボット」のサンプルコードです.
This is a sample code of "ROS de hajimeru hobby robot".
VL53L0X(pololu)を使用して距離を配信するためのROSパッケージです.
It is a ros package for delivering distance by the VL53L0X(pololu).
このパッケージはIntel Edison上で動作するI2CとROSのために作成されています.
This package has been created for the I2C and ROS that runs on Intel Edison.

##Setup このパッケージは他のブランチからソースコードを取得する必要があります.
This package need to obtain the source code from the other branch.
次のようにセットアップを実行します。
Run the setup as follows.

$ cd catkin_ws/src  
catkin_ws/src$ git clone https://github.com/nomumu/ros_vl53l0x.git  
catkin_ws/src$ cd ros_vl53l0x  
catkin_ws/src/ros_vl53l0x$ sh setup.sh
catkin_ws/src/ros_vl53l0x$ cd ../../  
catkin_ws$ catkin_make  

##Usage I2Cを使用するためにはrootで実行する必要があります.
You need to run as root in order to use the I2C.
これは実行コマンドの例です.
It is execution command example.

catkin_ws$ sudo su  
catkin_ws# LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/i386-linux-gnu  
catkin_ws# export LD_LIBRARY_PATH  
catkin_ws# source devel/setup.sh
catkin_ws# rosrun ros_vl53l0x ros_vl53l0x  

以下のパラメータ設定が利用可能です。
The following parameter settings are available.

rosparam set /ros_vl53l0x/frame_id  (string)  
rosparam set /ros_vl53l0x/period_ms (integer)  

このパッケージは次のトピックを配信します.
This package publish the following topics.

/ros_vl53l0x/Range  

##Links Pololu VL53L0X https://www.pololu.com/product/2490/
VL53L0x-arduino https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino