No description, website, or topics provided.
Switch branches/tags
Nothing to show
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
3D data
api
README.md
manual.pdf

README.md

Clova Friends Robot data

LINE Clova friends / friends mini ロボット化システム概要

  • スマートスピーカーである Friendsシリーズ をロボットにするためのハードウェア"ロボスーツ",ロボットをobniz経由で動かすためのAPI から構成されています。
  • 自身ので開発したclovaスキルと連携して使用することで、スマートスピーカーの表現の拡張が可能です。

ロボスーツを作る上で必要なもの

obnizの接続方法

  • 右手は GND: 0 pin, VCC :1 pin, SIGNAL :2 pin
  • 左手は GND: 9 pin, VCC :10 pin, SIGNAL :11 pin
    ※obnizとサーボモータの接続には、両端ロングピンヘッダが必要です。

資料について

  • 3D data -> ロボットアームとロボットボディの3Dデータが入っています。

           STLファイル-> 3Dプリントをするときのファイル形式です。そのまま出力する際はこちらを使ってください。
           
           STEPファイル -> お好きな3DCADで加工ができるファイル形式です。データ加工後、STLファイルで保存することで3Dプリントができます
    
  • API : APIのソースコードです。参考にしてお使いください。

  • manual : ロボスーツの組み立て手順が書かれています。
    ※APIに関して、パッケージはのぞいております。利用する場合はパッケージを追加した上でお使いください。
    3Dデータは改造してご自由にお使いください。

APIについて

  • APIは AWS API Gateway と Lambdaで開発しております。
  • HTTPリクエストで動く様になっており、アプリやスキルなどからGETをすることで動きます
  • 変数はクリエ文字列で出来ております
  1. ID -> obnizのIDを入力してください "XXXX-XXXX"という形にになります
  2. action -> 現在は'start', 'raiseRight', 'raiseLeft', 'dropHand', 'raiseBoth', 'Rage', 'Happy', 'Bye', 'Initial'で動きます
  3. delay -> 最初の動作をするまでに待ち時間を設定することが出来ます。時間はmsecで表現します。

https://bqr0t1cli1.execute-api.ap-northeast-1.amazonaws.com/prod/LINE_clova_obniz/?ID=XXXX-XXXX&action=XXXX&delay=XXXX

Licence

This software is released under the MIT License, see LICENSE.

Authors

Norippy in rino products(http://www.rino-make-fun.com/)