MaBeee iOS SDK
Objective-C Ruby
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Masahiro Suzuka
Latest commit cd17292 Nov 17, 2017

README.md

MaBeeeiOSSDK

MaBeeeiOSSDKはMaBeeeをiOSから使用するためのSDKです。

注意

  • 現在のところMaBeeeはiOSアプリ、Androidアプリからの使用のみサポートされています。
  • こちらのMaBeeeiOSSDKはまだ正式リリースではなく、現在のところサポート対象ではありません。
  • ご使用の際はその旨ご理解の上、自己責任でお願い致します。

MaBeeeiOSSDK概要

  • MaBeeeiOSSDKはMaBeeeをiOSから使うためのライブラリです。
  • MaBeee.frameworkがそのライブラリ本体です。
  • Objective-C, Swiftどちらからでも使用できます。ライブラリ本体はObjective-Cで書かれています。

チュートリアル・サンプルプロジェクト

  • リポジトリに含まれる、サンプルプロジェクトについての説明です。
  • すぐに動かすか、説明を読むとイメージがつかめると思います。

FirstMaBeee

  • とりあえず最も簡単にMaBeeeを使ってみるのが目的のプロジェクトです。
  • ソースコード10行くらいで、MaBeeeの出力をスライダーで変更できます。
  • FirstMaBeee(Objective-C), FirstMaBeeeSwift(Swift)です。

UpdateProperties

  • RSSI, Battery voltageの値を取得、更新するサンプルです。
  • MaBeeeAppからのプロパティ以外の更新通知についても説明します。
  • UpdateProperties(Objcetive-C), UpdatePropertiesSwift(Swift)です。

ScanUI

  • スキャン・接続・切断などをするサンプルです。
  • UIの細かい部分以外は、MaBeeeScanViewControllerと同じものを実装しています。
  • ScanUI(Objective-C), ScanUISwift(Swift)です。

MaBeeeSDKの設定

クラスの説明

アップデート

  • バージョンはMaBeee.framework/Info.plistをご確認ください

バージョン2.0

  • MaBeee.framework バージョン2.0からPWM周期が設定可能になりました。これによりサーボモータのコントロールが可能になります。
  • MaBeeeDevice.hのpwmPeriodプロパティに値を設定してください。