KGS ドライバー isThreadSafe の検討

https://osdn.net/ticket/browse.php?group_id=4221&tid=35951

現状このモードで動いているドライバは下記

```
grep -r isThreadSafe source\brailleDisplayDrivers\
source\brailleDisplayDrivers\/baum.py:  isThreadSafe = True
source\brailleDisplayDrivers\/brailliantB.py:   isThreadSafe = True
```