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🤖 Petite plateforme roulante pour apprendre la robotique et s'initier à la programmation.
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Arduino
CAO
PCB
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LICENSE
README.md

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KBOT

Un KBOT est un petit "robot sandwich" doté de deux roues motrices (moteurs+codeurs), d'une Arduino Méga 2560, d'un écran LCD 16x2, d'une batterie 3S… C'est une fabrication maison que réalise les premières années du club de robotique de l'ENS Paris-Saclay pour acquérir les bases de la robotique & se familiariser avec la programmation à travers l'IDE Arduino. Pour plus d'information consultez notre site [Kro]bot.

KBOT_V2

Informations générales :

  • Mode de dĂ©placement du robot : entraĂ®nement diffĂ©renciel
  • Moyens de communication : USB, Bluetooth
  • Version actuelle : 2.0 (RĂ©visĂ© par Y. Labbe & O. LĂ©vĂŞque - Sept. 2017)

Ports I/O :

  • 1 module Bluetooth (HC-06) ;
  • 1 port SHARP (GP2D12) ;
  • 1 port Servo (SG90) ;
  • 1 port pour controler le niveau de charge de la batterie ;
  • 1 Buzzer ;
  • 1 port extension pour 5 Boutons ;
  • 1 port extension pour 10 Leds.

Amélioration pour la version 2.1 :

  • CAO -> simplifier les entretoises des roues + ajuster l'empreinte de l'Ă©cran LCD + ajouter un système de fixations pour les cales avant/arrière
  • PCB -> corriger l'agencement buzzer/bluetooth + corriger les couleurs des fils des encoders + changer le sens de la nappe PowerDistributor-PropulsionShield + changer le sens de connecteur batterie + amener la led 13 sur le UI
  • Arduino -> Ajouter 1 exemple d'Asserv
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