mmdet3d.md

mmdet3d 模型支持列表

MMDetection3d是用于通用 3D 物体检测平台。属于 OpenMMLab。

安装 mmdet3d

参照 getting_started.md。

示例

export MODEL_PATH=https://download.openmmlab.com/mmdetection3d/v1.0.0_models/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car_20220331_134606-d42d15ed.pth

python tools/deploy.py \
       configs/mmdet3d/voxel-detection/voxel-detection_tensorrt_dynamic.py \
       ${MMDET3D_DIR}/configs/pointpillars/hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-3class.py \
       ${MODEL_PATH} \
       ${MMDET3D_DIR}/demo/data/kitti/kitti_000008.bin \
        --work-dir \
        work_dir \
        --show \
        --device \
        cuda:0

支持列表

Model	Task	OnnxRuntime	TensorRT	ncnn	PPLNN	OpenVINO	Model config
PointPillars	VoxelDetection	Y	Y*	N	N	Y	config

1. TensorRT 实测 cu102+TRT8.4 可以正常可视化，使用 cuda-11 或 TRT8.2 版本需关注这些 issue

• TRT8.2 assertion is_tensor
• TRT8.4 output NaN

2. 体素检测 onnx 模型不包含 model.voxelize 层和模型后处理，可用 python api 来调这些函数。

示例：

from mmdeploy.codebase.mmdet3d.deploy import VoxelDetectionModel
VoxelDetectionModel.voxelize(...)
VoxelDetectionModel.post_process(...)