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sodalab

soda lab

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Soda Lab

苏打出行创新实验室

研究领域

AI、Big data、Blockchain

  • AI(生产力)
  • 大数据(生产资料)
  • 区块链(生产关系)

自动驾驶

引用Waymo官网的口号:We're build the world's most experienced driver(Waymo的目标是创造世界上最好的司机)。

“Waymo的使命是让道路对每一个人都更安全,创造一个没有疲倦、醉驾和分心的司机的世界”。

自动驾驶是一项值得终身投入的事业!

Waymo无人车的两件秘密武器:模拟软件Carcraft,秘密基地Castle。Carcraft与Castle相互配合,形成了一座属于Waymo的城市,虚实结合快速模拟不同场景。

自动驾驶模拟仿真软件是Soda Lab的研发重点。

开源项目

  • OpenBot:开放机器人,实践AI和VA车载语言助手、聊天Bot、告警Bot、虚拟助手等等,每一个设备都住着一位Bot。
  • OpenSim:开放仿真,机器人、AI、自动驾驶对模拟仿真的需求非常巨大。仿真,也是自动驾驶商业化落地的重要安全保证。基于Unity和虚幻引擎构建模拟仿真系统是首选思路,微软AirSim就是基于Unreal Engine和Unity构建的,OpenSim based on AirSim。

实验环境

  • Azure

Soda Lab 的主要云平台是Azure,主力开发框架和语言 .NET Core、ASP.NET Core和C#。

微软出品,自动驾驶和智慧城市模拟仿真器不错的基础。

一款自动驾驶开源仿真软件。

  • Hadoop

我们会在 Rancher 上搭建Hadoop 或 Hortonworks Sandbox (HDP or HDF) 实验环境

  • HyperLedger Fabric

Blockchain as a Service (BaaS)

Soda lab 区块链的底层框架,首选支持的是目前最为成熟的联盟链框架:HyperLedger Fabric,Fabric目前在国内外是落地最多的框架了。其次是以太坊,以太坊是区块链2.0即智能合约平台最重要的框架。

Jetson TX2和Jetson AGX Xavier,用于边缘AI计算和自动驾驶。

  • Power BI

我们使用此工具用于数据分析和报表管理。

  • RT-Thread

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是运行于MIPS32、ARM Cortex-A系列处理器上功能丰富系统。

我们将在IoT项目中更多采用RT-Thread。

  • TensorFlow

TensorFlow as a Service (TFaaS) , TensorFlow on Kubernetes.

  • Unity

Unity也是模拟仿真的重要平台,AirSim on Unity:自动驾驶汽车模拟器

  • 虚幻引擎

虚幻引擎是自动驾驶模拟仿真的重要平台,微软AirSim就是基于UE4开发的。

苏打实验室

lab

lab02

jetson

nio 以后家里和办公室都可能有一辆汽车模拟驾驶舱,未来我们也会在实验室搭建这样的环境。(图片拍自蔚来汽车体验店)

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