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AVISO!! En construcción, estos días retocaré muchas cosas aunque lo esencial siempre lo tendrás a mano :P

Escornabot DIY

Material recopilado de Xoan Sampaiño, Rafa Couto, XDeSIG, Jorge Lobo Martínez y mgesteiro

Web oficial del robot escornabot http://escornabot.com

Vamos a describir uno tras otros todos los pasos a seguir para montar la versión DIY (la de los cablecicos)

1. Piezas Impresas3D Necesarias

Descripción imagen archivo
Sujeción bola v2 ballcaster-v2.stl ballcaster-v2.stl
Sujeción batería battery-bracket.stl battery-bracket.stl
Sujeción motores MotorBracket.stl MotorBracket.stl
Sujeción protoboard 170 puntos board-bracket.stl board-bracket.stl
Sujeción placa botonera Addon-KeypadBracket-PCB.stl Addon-KeypadBracket-PCB.stl
Rueda izquierda wheel-l.stl wheel-l.stl
Rueda derecha wheel-r.stl wheel-r.stl

1.1 Opcional

En mi caso, no monto la pieza "sujeción interruptor". Dejo los cables para conectar macho con hembra y enseñar a los peques la conexión de los cables.

Descripción Imagen Archivo
Sujeción interruptor Addon-SwitchHolder.stl Addon-SwitchHolder.stl

2. Componentes Electrónicos

2.1. Placa Botonera

Es la parte más problemática y tienes dos opciones:

2.1.1. Placa original totalmente artesanal

Tienes todos los detalles en la web del proyecto pincha aquí

Placa Original

También la tienes documentada en la guía del CFR Ferrol

2.1.2. Versión de XDeSIG

Placa XDeSIG

La puedes pedir aquí - Placa XDeSIG en PCBWay

Estos son los materiales que necesitas soldar en la placa:

  • 5 resistencias 10k
  • 1 resistencia 22k
  • Pines acodados
  • 5 botones 12mm (también puedes poner los pequeños)

Para esta placa necesitas imprimir una sujeción concreta

También tiene carcasa :)

Descripción Imagen Archivo
Sujeción placa botonera XDeSIG Addon-KeypadBracket-5Buttons.stl Addon-KeypadBracket-5Buttons.stl
Cubierta botonera XDeSIG Addon-KeypadCover.stl Addon-KeypadCover.stl
Botones XDeSIG Addon-KeypadButtons-Graphics.stl Addon-KeypadButtons-Graphics.stl

*Recuerda, una vez montada tienes que comprobar y configurar las lecturas de la botonera

2.2. Componentes del cuerpo

2 – Motores paso a paso 28BY J-48 con “placa” drive ULN2003
2 – Juntas tóricas de 63x60x3 (para las ruedas)
1 – Arduino Nano Atmega328 (También puedes usar un Arduino Pro-Mini)
1 – Zumbador o Buzzer de 5V
1 – Protoboard pequeña de 170 puntos
1 – Portapilas de cuatro unidades para pilas AA (no confundir con las AAA que son las finitas)
20 – Cables arduino macho-hembra (te van a sobrar pero más vale prevenir)
2 – Cables arduino macho-macho (para la conexión pilas-protoboard)
16 – Tornillos M3 (a mi me gustan con la punta para destornillador de estrella)
2 – Tuercas M3 (para las ruedas)
1 – Canica de 14mm (si te gustan las de la carita, busca “bola 14mm smile”)

Si eres curios@ y quieres comprarlos por tu cuenta estoy creando una lista de componentes

3. Montaje del cuerpo

Puedes consultar la guía de montaje en la página oficial.

También te sirve de ayuda si montas la versión Ogaki de abiertocc o la versión v2.12

4. Cableado de los drivers, buzzer y portapilas

Ya tenemos todo colocado en su sitio, ahora hay que conectar los diferentes componentes con Arduino NANO. Para eso puedes seguir la guía de cableado

5. Instalación IDE Arduino y descarga de la programación

Si es la primera vez que utilizas Arduino lo mejor es consultar directamente en la web, instalar el software (IDE) de arduino

Las diferentes programaciones las puedes encontrar en el repositorio de Rafa Couto en GitHub

Algunas cosas importantes que debes seleccionar antes de compilar y cargar la programación en tu arduino NANO:

  • Selecciona la placa Arduino NANO (o la que uses)
  • El procesador que usa (si es el 164 o 328)
  • Puerto COM del PC al que lo tienes conectado

6. Comprobación de la botonera

Ya lo he comentado antes, pero este paso se suele olvidar y es uno de los que más quebraderos de cabeza causa. Yo hago la comprobación una vez montado el robot entero, pero tu puedes hacerlo cuando quieras.

Comprobación y configuración de las lecturas de la botonera

Anota los valores de cada botón para editarlos en el archivo configuration.h

7. A jugar

Si todo ha ido bien, el pequeñajo tiene que empezar a caminar. Cuando te familiarices un poco con Arduino puedes probar a tocar la programación, cambiar los giros, la velocidad, los sonidos del buzzer, añadir sensores, ponerle bluethoot, wifi y todo lo que se te ocurra.

A continuación tienes unos recursos extra :)

Bluetooth y manejo mediante app android Jorge Lobo Martínez

Puedes ponerle Bluetooth a tu escornabot. Solo necesitas leer el artículo de Jorge en su blog https://ceipmiskatonic.blogspot.com.es/2015/07/usando-el-escornabot-por-bt.html

MUWI uso mediante Wifi con módulo ESP-01 mgesteiro

Con la placa escornabot v 2.12 va muy bien, con la versión DIY todavía no he probado.

De todos modos, os dejo el enlace al repositorio de Miguel donde podeis encontrar toda la información para que lo tengáis a mano. https://github.com/escornabot/esp-muwi

Guías y manuales

Guía de montaje del CFR Ferrol, es en la que me basé para montar mi primer escornabot. Tienes instrucciones detalladas para montar la botonera - Guía montaje CFR Ferrol

Listado completo de materiales necesarios, web original escornabot. Todos los componentes que te haran falta para poner al pequeñajo a caminar - Listado materiales

Guía de montaje sin incluir ensamblaje de botonera, web original escornabot - Guía montaje

Como comprobar la lectura de la botonera para luego modificar los valores en el archivo "configuration.h" - Comprobación botonera

Diferentes versiones de Rafa Couto realizadas hasta ahora Versiones arduino para escornabot

Recursos y materiales

En la wiki del proyecto oficial tienes un apartado dedicado a recursos donde puedes encontrar actividades o tableros para escornabot Recursos Wiki Oficial

Un imprescindible es el Blog de Jorge Lobo Martínez, donde comparte las actividades que hace en clase. Te dejo enlace a la sección donde trata cosas de escornabot pero revisa el blog completo porque mola mucho - Blog Lobotic

Puedes disfrazar a tu pequeñajo Disfraz Escornabot

Para solucionar dudas y problemas

Si tienes cualquier duda puedes abrir un tema en el grupo creado en google y entre todos te ayudaremos :) https://groups.google.com/forum/#!forum/escornabot_users

Bienvenid@ al lado escornabot de la fuerza muahahaha