diff --git a/conf/airframes/examples/quadrotor_lisa_m_2_pwm_spektrum.xml b/conf/airframes/examples/quadrotor_lisa_m_2_pwm_spektrum.xml
index 4942450dab8..9c732c72ee1 100644
--- a/conf/airframes/examples/quadrotor_lisa_m_2_pwm_spektrum.xml
+++ b/conf/airframes/examples/quadrotor_lisa_m_2_pwm_spektrum.xml
@@ -204,8 +204,8 @@
 
   <section name="AUTOPILOT">
     <define name="MODE_MANUAL" value="AP_MODE_ATTITUDE_DIRECT"/>
-    <define name="MODE_AUTO1"  value="AP_MODE_ATTITUDE_Z_HOLD"/>
-    <define name="MODE_AUTO2"  value="AP_MODE_HOVER_Z_HOLD"/>
+    <define name="MODE_AUTO1"  value="AP_MODE_HOVER_Z_HOLD"/>
+    <define name="MODE_AUTO2"  value="AP_MODE_NAV"/>
   </section>
 
   <section name="BAT">