diff --git a/conf/airframes/esden/calib/asp21-001.xml b/conf/airframes/esden/calib/asp21-001.xml
new file mode 100644
index 00000000000..fbbb7623404
--- /dev/null
+++ b/conf/airframes/esden/calib/asp21-001.xml
@@ -0,0 +1,34 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/calib/asp21-018.xml b/conf/airframes/esden/calib/asp21-018.xml
new file mode 100644
index 00000000000..b6741862182
--- /dev/null
+++ b/conf/airframes/esden/calib/asp21-018.xml
@@ -0,0 +1,29 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/hexy_ll11a2pwm.xml b/conf/airframes/esden/hexy_ll11a2pwm.xml
new file mode 100644
index 00000000000..10700993cb4
--- /dev/null
+++ b/conf/airframes/esden/hexy_ll11a2pwm.xml
@@ -0,0 +1,283 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/jt_lisam.xml b/conf/airframes/esden/jt_lisam.xml
deleted file mode 100644
index f01d75739cf..00000000000
--- a/conf/airframes/esden/jt_lisam.xml
+++ /dev/null
@@ -1,223 +0,0 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/lisa_asctec.xml b/conf/airframes/esden/lisa_asctec.xml
deleted file mode 100644
index 34b90eb86bf..00000000000
--- a/conf/airframes/esden/lisa_asctec.xml
+++ /dev/null
@@ -1,227 +0,0 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/lisa_asctec_aspirin.xml b/conf/airframes/esden/lisa_asctec_aspirin.xml
deleted file mode 100644
index f8e702ef252..00000000000
--- a/conf/airframes/esden/lisa_asctec_aspirin.xml
+++ /dev/null
@@ -1,241 +0,0 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/lisa_pwm_aspirin.xml b/conf/airframes/esden/lisa_pwm_aspirin.xml
deleted file mode 100644
index ba20f5f612f..00000000000
--- a/conf/airframes/esden/lisa_pwm_aspirin.xml
+++ /dev/null
@@ -1,245 +0,0 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/quady_ll11a2pwm.xml b/conf/airframes/esden/quady_ll11a2pwm.xml
new file mode 100644
index 00000000000..6215851386b
--- /dev/null
+++ b/conf/airframes/esden/quady_ll11a2pwm.xml
@@ -0,0 +1,279 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/lisa_m_pwm.xml b/conf/airframes/esden/quady_lm1a1pwm.xml
similarity index 61%
rename from conf/airframes/esden/lisa_m_pwm.xml
rename to conf/airframes/esden/quady_lm1a1pwm.xml
index c5d8181dc9c..d9e0b4daff5 100644
--- a/conf/airframes/esden/lisa_m_pwm.xml
+++ b/conf/airframes/esden/quady_lm1a1pwm.xml
@@ -1,8 +1,17 @@
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@@ -30,9 +39,16 @@
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@@ -43,40 +59,15 @@
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@@ -147,7 +141,7 @@
@@ -156,26 +150,26 @@
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@@ -189,43 +183,47 @@
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@@ -128,7 +141,7 @@
@@ -137,26 +150,26 @@
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@@ -170,33 +183,34 @@
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diff --git a/conf/airframes/esden/synerani_4B.xml b/conf/airframes/esden/synerani_4B.xml
deleted file mode 100644
index 662721bc488..00000000000
--- a/conf/airframes/esden/synerani_4B.xml
+++ /dev/null
@@ -1,248 +0,0 @@
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