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Jun 25, 2021
Jun 12, 2021
Jun 25, 2021

XUAN-Bike

项目视频:【自制】我把自行车做成了 自 动 驾 驶 !!【硬核】

文件说明

Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。

Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开:https://a360.co/2TOtZRd

软件部分由于涉及到FOC驱动器的耦合并不是通用的所以暂时未放出,不过我后面会开源一个包括源码的迷你简化版的自行车完整方案(使用小型直流电机),大家可以等待一阵子。

另外,我正在整理一个机器人嵌入式开发框架(REF),会统一抽象出机器人开发中常用的一些工具和开发模式,到时候也会单独更新一个仓库。

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