Skip to content
SDK to control GPIO and other pins on virt2real board
Branch: master
Clone or download
Fetching latest commit…
Cannot retrieve the latest commit at this time.
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
3pty
AdcDemo
GpioDemo
PpmDemo
cherokey-robot
pincontroller
schematic
sensors
.gdbinit
.gitignore
LICENSE
README.md
run_video_composite

README.md

virt2real pins SDK

Данный проект представляет собой SDK для управления пинами ввода вывода платы микроконтроллера virt2real. Подробности о данной плате можно найти на сайте разработчиков http://virt2real.ru, а также на Хабре по ссылке http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog.

SDK реализован на языке C++ с использованием расширений C++0x. Сборка проектов из данного проводится с помощью среды разработки NetBeans 7.3.1.

Перед тем как начать собирать SDK необходимо установить и сконфигурировать средства разработки. Для этого сначала выполним следующую команду:

suso apt-get install make git qt4-qmake qt4-dev-tools libqt4-dev

Теперь установим NetBeans, если данная среда разработки не установлена. Сделать это можно скачав установочный файл с официального сайта https://netbeans.org. Для установки также может потребоваться JDK. При этом не рекомендуется использовать OpenJDK, входящий в дистрибутив Linux, поскольку с ним работа NetBeans может быть нестабильной. Лучше использовать JDK от Oracle.

После установки среды разработки необходимо установить toolchain для компиляции исходных кодов проекта. Для это требуется выполнить следующие команды:

wget http://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.bin
# С помощью этой команды можно сменить интерпретатор на который указывает /bin/sh с dash на bash
# поскольку инсталятор toolchain'а не работает с dash.
sudo dpkg-reconfigure -plow dash   # В открывшемся диалоге выбираем "Нет"
bash arm-2013.05-24-arm-none-linux-gnueabi.bin   # Загружается графический инсталлятор. Далее следуем его инструкциям

После того, как toolchain установлен, необходимо сконфигурировать среду разработки, чтобы она могла его использовать для сборки проекта. Для этого открываем NetBeans, заходим в меню "Сервис->Параметры" и в появившемся окне переходим на вкладку "C/C++ -> Средства сборки". Теперь нам необходимо задать новый набор средств для компиляции файлов исходного кода под virt2real. Для этого нажимаем кнопку "Добавить" и выбираем базовый каталог как <каталог куда установлен toolchain>/bin. Затем выбираем набор средств. В нашем случае можно выбрать GNU, поскольку NetBeans не умеет автоматически распознавать CodeSourcery toolchain. Наконец задаем имя новому набору средств V2R и нажимаем OK.

Возвращаемся в окно настроек, выбираем в списке набор средств V2R и задаем исполняемые файлы компиляторов и сопуствующих программ следующим образом:

Компилятор C: <базовый каталог>/arm-none-linux-gnueabi-gcc
Компилятор C++: <базовый каталог>/arm-none-linux-gnueabi-g++
Ассемблер: <базовый каталог>/arm-none-linux-gnueabi-as
Команда отладки: <базовый каталог>/arm-none-linux-gnueabi-gdb

Все остальное можно оставить по умолчанию. Теперь все готово для загрузки и сборки SDK. В консоли выполняем следующие команды:

mkdir ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/phoenix367/v2rpins_sdk

В появившемся каталоге v2rpins_sdk содержатся исходные коды самого SDK, а также демонстационной программы. Данный каталог имеет следующую структуру:

pincontroller - каталог с иходным кодом SDK
PpmDemo - каталог с проектом демонстрационной программы для управления сервоприводом
AdcDemo - каталог с проектом демонстрационной программы для чтения данных с шестиканального АЦП, установленного на плате
LICENSE - файл лицензии
README.md - файл readme
.gdbinit - файл инициализации отладчика GDB

Для сборки проектов необходимо запустить среду разработки NetBeans, открыть интересующие проекты из папки v2rpins_sdk и выпонить команду build из контекстного меню, которое вызывается с помощью нажатия правой кнопки мыши на соответствующем проекте. В случае правильной настроки среды разработки сборка проектов не должна вызвать проблем.

Для загрузки собранного SDK в контроллер virt2real по сети можно использовать следующие команды (предполагается, что устройство имеет IP адрес 192.168.3.2, а пароль пользователя root - 'root'):

sshpass -p 'root' scp ~/src/v2rpins_sdk/pincontroller/dist/Debug/V2R-Linux-x86/libpincontroller.so root@192.168.3.2:/usr/lib/
sshpass -p 'root' scp ~/src/v2rpins_sdk/PpmDemo/dist/Debug/V2R-Linux-x86/ppmdemo root@192.168.3.2:~/
sshpass -p 'root' scp ~/src/v2rpins_sdk/AdcDemo/dist/Debug/V2R-Linux-x86/adcdemo root@192.168.3.2:~/

При необходимости исправляем IP адрес контроллера и пароль суперпользователя.

You can’t perform that action at this time.