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lang: fr
layout: cover
permalink: /fr/robots/poppy-torso
role: torso
title: "Poppy Torso"
description: "Robot torse humanoïde open source. Moins coûteux que le Poppy Humanoid, il est adapté aux usages dans des contextes éducatifs, associatifs et FabLabs"
cover_title: "Poppy Torso : une variante du robot Poppy Humanoid"
cover_image: "/assets/img/covers/torso.jpg"
cover_gradient: true
published: true
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<p class="lead tc">
Poppy Torso est une variante du robot <a href="{{ site.baseurl }}/fr/robots/poppy-humanoid">Poppy Humanoid</a>. C’est un robot torse humanoïde open source qui peut s’installer facilement sur une table. Moins coûteux que le Poppy Humanoid, il est particulièrement adapté à des usages dans des contextes éducatifs, associatifs, et FabLabs.
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<p class="tc">
Poppy Torso est un outil idéal pour l’enseignement des sciences du numérique, de l’ingénieur et des mathématiques. Comme Poppy Humanoid, il est open source et entièrement imprimable en 3D. Sa motorisation est basée sur l’utilisation de servomoteurs Dynamixel connus pour leur robustesse et leurs riches fonctionnalités.
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Le Poppy Torso s’attache avec une ventouse et un bras de levier permettant d’assurer sa stabilité, qui sont aussi imprimés en 3D.
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<h2 class="tc">Programmation visuelle</h2>
<p class="tc">
Le Poppy Torso peut être programmé en utilisant des systèmes de programmation visuelle comme Snap!, une variante de Scratch.<br>Snap! rend accessible aux débutants la programmation basée sur les évènements et la programmation concurrente. Il peut aussi permettre à des artistes de programmer facilement des comportements interactifs.
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<h3>Exemple de projet étudiant</h3>
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Au-delà de l’apprentissage de l’informatique, de la mécanique et de l’électronique, Poppy Torso peut être utilisé pour étudier le design des interfaces homme-machine, par exemple dans le domaine de la robotique d’assistance. Le <a href="{{ site.baseurl }}/{{ page.lang }}/projects/cherry">Projet Cherry</a>, dans lequel un groupe d’étudiants a exploré comment utilisé Poppy Torso pour aider des enfants hospitalisés, en est un bon exemple.
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<img src="{{ site.baseurl }}/assets/img/humanoid-skating.jpg" alt="Skateboarding Poppy Humanoid">
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<h2 class="tc">Obtenez votre robot Poppy Torso</h2>
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Le kit Poppy Torso est distribué par Génération Robots.
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<div class="tc order-cta">
<a href="http://www.generationrobots.com/fr/281-robot-poppy-torso" class="large success button">Commandez votre Poppy Torso</a>
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<p class="tc">
Vous pouvez aussi réunir tous les composants nécessaires à sa construction en utilisant la <a href="{{ site.data.links.bom.torso }}">liste du matériel</a> la plus récente.
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