cli does not detect support in RStudio jobs output pane.
The following script
message("Default configuration:\n\n")
cli::cli_alert_danger("cli::cli_alert_danger")
cli::cli_alert_success("cli::cli_alert_succes")
message(cli::bg_green("cli::bg_green()"))
crayon::show_ansi_colors()
message("\n\nAnd now forcing colors:\n\n")
options(cli.num_colors=256L)
cli::cli_alert_danger("cli::cli_alert_danger")
cli::cli_alert_success("cli::cli_alert_succes")
message(cli::bg_green("cli::bg_green()"))
crayon::show_ansi_colors()
gives output:

clidoes not detect support in RStudio jobs output pane.The following script
gives output: