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[[Bild:Hometech++0x-oberseite.jpg|miniatur]]
[[Bild:Hometech++0x-unterseite.jpg|miniatur]]
Die Hometech++0x-Platine enthält Motorsteuerung für die Motoren im Hometech, IO für die Türsensoren und IO für RS232 als Verbindung zum Pinpad-Frontend. Propagation delay bei RX beträgt unter 80ns, bei TX unter 20ns.
Farbbelegung der Motorkabel: schwarz/weiß = Drehmotor, blau/braun = Einkoppelmotor
Dies ist die Pinbelegung für die Motortreiber:
{| class="wikitable"
|-
! Raspberry PI !! IO !! Beschreibung !! /sys/class/gpio/
|-
| SPI_SCLK || RINB1 || Dreht Motor 1 nach links || gpio11
|-
| SPI_MISO || RENB1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio9
|-
| SPI_MOSI || RENA 1 || Aktiviert Motortreiber 1 || gpio10
|-
| GPIO3 || RINA 1 || Dreht Motor 1 nach rechts || gpio22
|-
| GPIO2 || RINB2 || Dreht Motor 2 nach links || gpio21
|-
| GPIO0 || RENB2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio17
|-
| GPIO 7 || RENA2 || Aktiviert Motortreiber 2 || gpio4
|-
| SCL0 || RINA2 || Dreht Motor 2 nach rechts || gpio1
|}
Standardzustand:
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1 18 23 24 8 7 25"); do echo "$i" > /sys/class/gpio/export; done
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done
for i in $(echo "18 23 24 8 7 25"); do echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$i/direction; done
for i in $(echo "11 9 10 22 21 17 4 1"); do echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$i/value; done
Um den Motor 1 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio22/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren
Um den Motor 1 nach links zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio11/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio9/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio10/value # aktivieren
Um den Motor 2 nach rechts zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio1/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren
Um den Motor 2 nach links zu drehen, folgende Sequenz:
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value # nach rechts drehen
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value # aktivieren
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio4/value # aktivieren
Dies ist die Pinbelegung für die Türsensoren:
{| class="wikitable"
|-
! Raspberry PI !! IO !! /sys/class/gpio/
|-
| SPI_CE1_N || TAST0 || gpio18
|-
| SPI_CE0_N || TAST1 || gpio23
|-
| GPIO6 || TAST2 || gpio24
|-
| GPIO5 || TAST3 || gpio8
|-
| GPIO4 || TAST4 || gpio7
|-
| GPIO1 || TAST5 || gpio25
|}