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[[Datei:Laserscanner_drehtisch.jpg|200px|thumb|right|Drehtisch]]
[[Datei:Laserscanner_laser.jpg|200px|thumb|right|Linienlaser]]
[[Datei:Laserscanner_aufgebaut.jpg|200px|thumb|right|Aufbau]]
Es soll ein 3D-Laserscanner nach dem Vorbild des Fabscan[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan] gebaut werden. Dazu hat Alexander einen Drehtisch und eine Vorrichtung um den Laser zu drehen gebaut, eine Webcam gekauft und alles auf einer Holzplatte montiert
=== TODO ===
* Arduino Shield für Motortreiber ätzen/beschaffen. Motortreiber sind bereits vorhanden.
* Gehäuse bauen
* Software evaluieren
* Laserscanner in Betrieb nehmen
Schrittmotordoku: [http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf 23LM-C304-15]
* Durchmesser 56,5
* Höhe 50,5
* Flanschdicke 5 mm
* Lochstand Innen 42 mm
* Lochabstand Außen 52 mm
* Flanschinnenkreis 38 mm
Steckerbelegung:
* 1: schwarz
* 2: pink
* 3: weiß
* 4: weiß-rot
* 5: orange
* 6: grün
* 7: schwarz-weiß
* 8: grün-weiß
Widerstände:
* 1-2: 5,1 Ohm
* 3-4: 5,1 Ohm
* 5-6: 5,1 Ohm
* 7-8: 5,1 Ohm
== Schaltungsdoku ==
Ein Atmega644P-20PU auf einem Laborboard steuert zwei [http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber Pololu A4988 Schrittmotortreiber], einer dreht den Laser und einer dreht das Objekt auf einem Drehtisch.
== Pinbelegung ==
* PA0: Laser (Ausgang)
* PA1: Endtaster für Laser-Turm
[[Category:Projekt]]
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