Skip to content

roborace-org/roborace-laps-counter-java-server

Repository files navigation

roborace-laps-counter-java-server

roborace-laps-counter - это система, предназначенная для подсчета кругов автономных гоночных роботов. Система включает в себя следующие компоненты: сервер, рамки, приемники и веб интерфейс.

  • Рамка - устройство, которое излучает инфракрасный код. На трассу необходимо установить не менее 3-х рамок для того чтобы иметь возможность различать направления движения роботов. Каждая рамка излучает свой уникальный код.
  • Приемник - устройство, которое крепится на верхней части робота. Оно считывает инфракрасный код в тот момент когда робот проезжает под рамкой и отправляет на сервер код рамки и код робота. Приемник и рамка
  • Веб-интерфейс - визуальная представление системы на котором отображаются имена роботов, позиция, набранные круги и затраченное время на прохождения круга. В версии судьи доступны кнопки для старта и финиша заезда, кнопка увеличения и уменьшения кругов которых завершил робот. Веб интерфейс
  • Сервер - программа, которая принимает команды от веб-интерфейса судьи и коды рамок от роботов. Сервер засчитывает круг если робот проехал под всеми рамками. При этом, он также оповещает веб-интерфейс для обновления информации на экране.

Установка на Raspberry pi / Ubuntu Linux

Необходимо установить jdk-21 или новее:

sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install -y openjdk-21

Далее необходимо скачать jar-файл либо собрать jar-файл самостоятельно

Для того чтобы запустить сервис:

java -jar roborace-laps-counter.jar

Сборка jar-файла

sudo apt install -y openjdk-21-jdk maven make build

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Packages

No packages published

Languages