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Auto Reset

RobotFreak edited this page Apr 26, 2017 · 4 revisions

Um den c't-Bot vollständig unter der Arduino IDE verwenden zu können, ist eine Modifikation am c't-Bot unumgänglich. Die Auto-Reset Modifikation erlaubt das Aufspielen von Arduino Programmen über die serielle Schnittstelle, bzw. einen USB seriell Wandler. Die Modifikation besteht aus einem 100nF Kondensator zwischen der DTR/RTS Leitung und dem Reset Pin des c't-Bot Mikrocontrollers.

Adapter c't-Bot -> FTDI-Kabel

Falls man einen USB-seriell Adapter der pinkompatibel zu einem FTDI-Kabel verwendet, ist folgender Adapter 6-polige Stiftleiste (FTDI-Kabel) auf 8-polige Buchsenleiste (J4 vom c't-Bot) notwendig.

1. GND (schwarz) -- Pin 8 J4
2. CTS (braun)   -- n.c
3. VCC (rot)     -- n.c.
4. TXD (orange)  -- Pin 2 J4
5. RXD (gelb)    -- Pin 3 J4
6. RTS (grün)    -- Pin 5 J4

Auto-Reset Modifikation

Für die Auto-Reset Modifikation wird einfach ein 100nF Kondensator zwischen Pin5 (RTS) am Steckbverbinder J4 und Pin 10 (Reset) am Prozessor gelötet.

Einführung

Modifikationen

Arduino Beispiele

  • Hello World
  • LED Test
  • Sensor Test
  • Motor Test
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