genpy
Python EmberScript CMake
Latest commit 8742751 Sep 3, 2016 @dirk-thomas dirk-thomas 0.6.2

README.md

genpy

The Python ROS message and service generator.

Regenerate test messages

./scripts/genmsg_py.py -p genpy -Igenpy:`pwd`/test/msg -o src/genpy/msg `pwd`/test/msg/TestFillEmbedTime.msg
./scripts/genmsg_py.py -p genpy -Igenpy:`pwd`/test/msg -o src/genpy/msg `pwd`/test/msg/TestFillSimple.msg
./scripts/genmsg_py.py -p genpy -Igenpy:`pwd`/test/msg -o src/genpy/msg `pwd`/test/msg/TestManyFields.msg
./scripts/genmsg_py.py -p genpy -Igenpy:`pwd`/test/msg -o src/genpy/msg `pwd`/test/msg/TestMsgArray.msg
./scripts/genmsg_py.py -p genpy -Igenpy:`pwd`/test/msg -o src/genpy/msg `pwd`/test/msg/TestPrimitiveArray.msg
./scripts/genmsg_py.py -p genpy -Igenpy:`pwd`/test/msg -o src/genpy/msg `pwd`/test/msg/TestString.msg

Examples for generating messages with dependencies

./scripts/genmsg_py.py -p std_msgs -Istd_msgs:`rospack find std_msgs`/msg -o gen `rospack find std_msgs`/msg/String.msg
./scripts/genmsg_py.py -p geometry_msgs -Istd_msgs:`rospack find std_msgs`/msg -Igeometry_msgs:`rospack find geometry_msgs`/msg -o gen `rospack find geometry_msgs`/msg/PoseStamped.msg