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cmake
doc
idl
include
src
CMakeLists.txt
COPYING
COPYING.LESSER
LICENSE.txt
README.RaspberryPiMouseRTC
README.md
RTC.xml
RaspberryPiMouseRTC.conf
rtc.conf

README.md

Raspberry Pi Mouse用RTコンポーネント

株式会社アールティで販売しているRaspberry Pi Mouse に対応したRTコンポーネントです. 本RTCを利用する場合は,下記を事前に行ってください.

  • OpenRTM-aistのインストール
  • Raspberry Pi Mouse用のドライバをRaspberry Piにインストール

OpenRTM-aistのインストール

下記のページを参考に,Raspberry Piの環境構築から,OpenRTM-aistのインストールまでを行ってください.

http://openrtm.org/openrtm/ja/content/raspberrypi-openrtm-tutorial

Raspberry Pi Mouse用のドライバをRaspberry Piにインストール

下記のgithubのリポジトリからドライバをダウンロードしてインストールしてください.

https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse