Raspberry Pi Gibbon

Raspberry Pi GibbonはメインボードにRaspberry Piを使った多関節式の小型アームプラットフォームロボットです。

• 公式ページ
  • http://products.rt-net.jp/ric/raspberry-pi-gibbon
• チュートリアル
• https://github.com/rt-net/RaspberryPiGibbon/wiki
• Raspberry Pi 2/3用OSイメージ
  • https://github.com/rt-net/RaspberryPiGibbon/releases/tag/v0.4
• Raspbeery Pi Gibbon用のデバイスドライバ
  • https://github.com/Tiryoh/raspigibbon_driver
• デバイスドライバのインストーラ
  • https://github.com/Tiryoh/raspigibbon_driver_installer
• Raspbeery Pi Gibbon用のROSパッケージ
  • https://github.com/raspberrypigibbon