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Daisuke Sato edited this page Mar 15, 2018 · 6 revisions

Raspberry Pi Gibbon

概要

Raspberry Pi GibbonはメインボードにRaspberry Piを使った多関節式の小型アームプラットフォームロボットです。

Raspbian、Ubuntu等で動作します。 ROSの入門機としてもご利用いただけます。

メーカホームページはこちらです。
Raspberry Pi Gibbon – RT Humanoid Robot Institutes
http://products.rt-net.jp/ric/raspberry-pi-gibbon

ROS wikiに各種リンクをまとめています。
raspigibbon_ros - ROS Wiki
http://wiki.ros.org/raspigibbon_ros

ja/raspigibbon_ros - ROS Wiki
http://wiki.ros.org/ja/raspigibbon_ros

動作の様子(YouTube):

特徴

  • 比較的カンタンに扱える移動式ロボット
  • 言語に依存しない開発が可能
  • 人工知能の研究・学習に使用可能
  • ROSで制御できる
  • シェルで動く
  • 単3ニッケル水素電池6本で稼働
  • オープンソースハードウェア
  • Raspberry Pi 3に対応

チュートリアル

Raspberry Pi Gibbon

  1. Raspberry Pi Gibbonの組み立て
  2. Raspberry Piの準備
  3. Raspberry Pi Gibbonの動作確認
  4. サンプルプログラムの実行

トラブルシューティングガイド

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