CRANEシリーズのアームロボット ハードウェア情報 / CRANE Series Arm Robots – Hardware Information
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CRANEシリーズの7軸アームロボット ハードウェア情報

公式サイトはこちら( )です。

cad_dataディレクトリにはCRANE-X7のCADデータ(step)が入っています。 改造したい時には、こちらを使ってください。

3Dprint_dataディレクトリにはAfinia H800+を使った3Dプリント用印刷データと印刷設定リストが入っています。 フレーム破損時はこちらで印刷して交換します。

DrawingディレクトリにはアルミプレートのPDF図面とDXF図面が入っています。 フレーム破損時はこちらで切削して交換します。




CRANE-X7は、アールティが開発した研究用アームロボットです。 このリポジトリの情報に関するライセンスについては、LICENSEファイルをご参照ください。 企業による使用については、自社内において研究開発をする目的に限り、本ハードウェア情報の使用を許諾します。 本ハードウェア情報を使って自作されたい方は、義務ではありませんが弊社ロボットショップで部品をお買い求めいただければ、励みになります。 商業目的をもって本ハードウェア情報を使用する場合は、商業用使用許諾の条件等について弊社までお問合せください。

サーボモータのXM540やXM430に関するCADモデルの使用については、ROBOTIS社より使用許諾を受けています。 CRANE-X7に使用されているROBOTIS社の部品類にかかる著作権、商標権、その他の知的財産権は、ROBOTIS社に帰属します。


CRANE Series Arm Robots – Hardware Information.

Click here ( ) to visit the official website.

“cad_data” directory contains CAD data relevant to CRANE-X7. You can make modifications using this data.

“3Dprint_data” directory contains model data for 3D rendering using Afinia H800+ and details on print settings. You can replace a damaged frame by 3D-printing a new frame based on the data contained herein.

“Drawing” directory contains aluminium plate drawing data in PDF and DXF. You can replace a damaged plate by cutting it based on the data contained herein.

“others” directory contains links to CRANE-X7’s components and parts assembly manuals.

Sample programs are managed in this repository: rt-net/crane_x7.

Proprietary Rights

CRANE-X7 is an arm robot developed by RT Corporation for research purposes. Please read the license information contained in this repository to find out more about licensing. Companies are permitted to use CRANE-X7 and the materials made available here for internal, research and development purposes only. If you are interested in building your own robot for your personal use by utilizing the information made available here, take your time to visit our website and purchase relevant components and parts – that will certainly help us keep going! Otherwise, if you are interested in manufacturing and commercializing products based on the information herein, please contact us to arrange a license and collaboration agreement with us.

We have obtained permission from ROBOTIS Co., Ltd. to use CAD models relating to servo motors XM540 and XM430. The proprietary rights relating to any components or parts manufactured by ROBOTIS and used in this product, including but not limited to copyrights, trademarks, and other intellectual property rights, shall remain vested in ROBOTIS.