「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」をベースにしたRaspberry Pi Cat用のROSパッケージ
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Build Status

raspicat_basic

Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」の6章から9章までをRaspberry Pi Catに対応させたプログラムです。

コードを書く際、上記書籍のpimouse_rosraspicat_basicに読み替えながらプログラムを書くことで本リポジトリと同じプログラムが作成できるようになります。

そのほか本リポジトリではryuichiueda/raspimouse_book_infoにて公開されている修正点を反映した状態で公開しています。

変更箇所

固有のパラメータについて

Raspberry Pi CatはRasberry Pi Mouseとサイズが異なるため、指令された移動速度からモータへの指令を計算するためのノードに記述するパラメータが異なります。